यांत्रिक संरचना के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों को बहु-संयुक्त रोबोट, प्लानर बहु-संयुक्त (SCARA) रोबोट, समानांतर रोबोट, आयताकार समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट और सहयोगी रोबोट में विभाजित किया जा सकता है।
1. व्यक्तरोबोटों
आर्टिकुलेटेड रोबोट(मल्टी-ज्वाइंट रोबोट) औद्योगिक रोबोट के सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाने वाले प्रकारों में से एक हैं। इसकी यांत्रिक संरचना मानव भुजा के समान है। भुजाएँ घुमावदार जोड़ों द्वारा आधार से जुड़ी होती हैं। भुजा में लिंक को जोड़ने वाले घूर्णी जोड़ों की संख्या दो से दस जोड़ों तक भिन्न हो सकती है, जिनमें से प्रत्येक एक अतिरिक्त डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करता है। जोड़ एक दूसरे के समानांतर या लंबवत हो सकते हैं। छह डिग्री की स्वतंत्रता वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट हैं क्योंकि उनका डिज़ाइन बहुत अधिक लचीलापन प्रदान करता है। आर्टिकुलेटेड रोबोट के मुख्य लाभ उनकी उच्च गति और उनका बहुत छोटा पदचिह्न हैं।
2.SCARA रोबोट
SCARA रोबोट में एक गोलाकार कार्य सीमा होती है जिसमें दो समानांतर जोड़ होते हैं जो चयनित तल में अनुकूलनशीलता प्रदान करते हैं। घूर्णन की धुरी लंबवत स्थित होती है और भुजा पर लगा अंतिम प्रभावक क्षैतिज रूप से चलता है। SCARA रोबोट पार्श्व गति में विशेषज्ञ होते हैं और मुख्य रूप से असेंबली अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं। SCARA रोबोट बेलनाकार और कार्टेशियन रोबोट की तुलना में अधिक तेज़ी से आगे बढ़ सकते हैं और उन्हें एकीकृत करना आसान होता है।
3.समानांतर रोबोट
समानांतर रोबोट को समानांतर लिंक रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि इसमें एक सामान्य आधार से जुड़े समानांतर संयुक्त लिंक होते हैं। एंड इफ़ेक्टर पर प्रत्येक जोड़ के सीधे नियंत्रण के कारण, एंड इफ़ेक्टर की स्थिति को इसके हाथ से आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे उच्च गति संचालन संभव हो पाता है। समानांतर रोबोट में गुंबद के आकार का कार्यक्षेत्र होता है। समानांतर रोबोट का उपयोग अक्सर तेज़ पिक एंड प्लेस या उत्पाद स्थानांतरण अनुप्रयोगों में किया जाता है। इसके मुख्य कार्यों में मशीन टूल्स को पकड़ना, पैकेजिंग करना, पैलेटाइज़ करना और लोड करना और उतारना शामिल है।
4.कार्टेशियन, गैन्ट्री, रैखिक रोबोट
कार्टेशियन रोबोट, जिन्हें रैखिक रोबोट या गैंट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, में एक आयताकार संरचना होती है। इस प्रकार के औद्योगिक रोबोट में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं जो अपने तीन ऊर्ध्वाधर अक्षों (X, Y, और Z) पर फिसलने से रैखिक गति प्रदान करते हैं। उनमें घूर्णी गति की अनुमति देने के लिए कलाई भी जुड़ी हो सकती है। कार्टेशियन रोबोट का उपयोग अधिकांश औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है क्योंकि वे विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुरूप विन्यास में लचीलापन प्रदान करते हैं। कार्टेशियन रोबोट उच्च स्थिति सटीकता के साथ-साथ भारी वस्तुओं का सामना करने की क्षमता प्रदान करते हैं।
5.बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार समन्वय प्रकार के रोबोट के आधार पर कम से कम एक घूमने वाला जोड़ और लिंक को जोड़ने वाला कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। इन रोबोट में एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र होता है जिसमें एक धुरी और एक वापस लेने योग्य भुजा होती है जो लंबवत और स्लाइड कर सकती है। इसलिए, बेलनाकार संरचना वाला रोबोट ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज रैखिक गति के साथ-साथ एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूर्णी गति प्रदान करता है। भुजा के अंत में कॉम्पैक्ट डिज़ाइन औद्योगिक रोबोट को गति और दोहराव की हानि के बिना तंग काम करने वाले लिफाफे तक पहुँचने में सक्षम बनाता है। यह मुख्य रूप से सामग्री को चुनने, घुमाने और रखने के सरल अनुप्रयोगों के लिए अभिप्रेत है।
6.सहकारी रोबोट
सहयोगी रोबोट ऐसे रोबोट हैं जिन्हें साझा स्थानों में मनुष्यों के साथ बातचीत करने या आस-पास सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के विपरीत, जिन्हें मानव संपर्क से अलग करके स्वायत्त और सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कोबोट सुरक्षा हल्के निर्माण सामग्री, गोल किनारों और गति या बल सीमाओं पर निर्भर हो सकती है। सुरक्षा के लिए अच्छे सहयोगी व्यवहार को सुनिश्चित करने के लिए सेंसर और सॉफ़्टवेयर की भी आवश्यकता हो सकती है। सहयोगी सेवा रोबोट कई तरह के कार्य कर सकते हैं, जिसमें सार्वजनिक स्थानों पर सूचना रोबोट शामिल हैं; रसद रोबोट जो इमारतों में सामग्री का परिवहन करते हैं, कैमरों और विज़न प्रोसेसिंग तकनीक से लैस निरीक्षण रोबोट, जिनका उपयोग कई तरह के अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जैसे कि सुरक्षित सुविधाओं की परिधि की निगरानी करना। सहयोगी औद्योगिक रोबोट का उपयोग दोहराए जाने वाले, गैर-एर्गोनोमिक कार्यों को स्वचालित करने के लिए किया जा सकता है - उदाहरण के लिए, भारी भागों को उठाना और रखना, मशीन फीडिंग और अंतिम असेंबली।
पोस्ट करने का समय: जनवरी-11-2023
