यांत्रिक संरचना के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों को बहु-संयुक्त रोबोट, समतल बहु-संयुक्त (SCARA) रोबोट, समानांतर रोबोट, आयताकार समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट और सहयोगी रोबोट में विभाजित किया जा सकता है।
1. व्यक्तरोबोटों
व्यक्त रोबोट(मल्टी-जॉइंट रोबोट) औद्योगिक रोबोटों के सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले प्रकारों में से एक हैं। इसकी यांत्रिक संरचना मानव भुजा के समान है। भुजाएँ मोड़ जोड़ों द्वारा आधार से जुड़ी हुई हैं। बांह में कड़ियों को जोड़ने वाले घूर्णी जोड़ों की संख्या दो से दस जोड़ों तक भिन्न हो सकती है, प्रत्येक स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। जोड़ एक दूसरे के समानांतर या ओर्थोगोनल हो सकते हैं। छह डिग्री की स्वतंत्रता वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट हैं क्योंकि उनका डिज़ाइन बहुत अधिक लचीलापन प्रदान करता है। व्यक्त रोबोटों का मुख्य लाभ उनकी उच्च गति और उनके बहुत छोटे पदचिह्न हैं।
2. SCARA रोबोट
SCARA रोबोट में एक गोलाकार कार्य सीमा होती है जिसमें दो समानांतर जोड़ होते हैं जो एक चयनित विमान में अनुकूलनशीलता प्रदान करते हैं। घूर्णन की धुरी लंबवत स्थित होती है और बांह पर लगा अंतिम प्रभावक क्षैतिज रूप से चलता है। SCARA रोबोट पार्श्व गति में विशेषज्ञ हैं और मुख्य रूप से असेंबली अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं। SCARA रोबोट तेजी से आगे बढ़ सकते हैं और बेलनाकार और कार्टेशियन रोबोट की तुलना में एकीकृत करना आसान है।
3.समानांतर रोबोट
एक समानांतर रोबोट को समानांतर लिंक रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि इसमें एक सामान्य आधार से जुड़े समानांतर जोड़ वाले लिंक होते हैं। अंतिम प्रभावकारक पर प्रत्येक जोड़ के सीधे नियंत्रण के कारण, अंतिम प्रभावकारक की स्थिति को उसके हाथ द्वारा आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे उच्च गति संचालन सक्षम हो जाता है। समानांतर रोबोट में गुंबद के आकार का कार्यक्षेत्र होता है। समानांतर रोबोट का उपयोग अक्सर तेज़ पिक एंड प्लेस या उत्पाद स्थानांतरण अनुप्रयोगों में किया जाता है। इसके मुख्य कार्यों में मशीन टूल्स को पकड़ना, पैकेजिंग, पैलेटाइज़ करना और लोड करना और उतारना शामिल है।
4.कार्टेशियन, गैन्ट्री, रैखिक रोबोट
कार्टेशियन रोबोट, जिन्हें रैखिक रोबोट या गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, में एक आयताकार संरचना होती है। इस प्रकार के औद्योगिक रोबोटों में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं जो अपने तीन ऊर्ध्वाधर अक्षों (एक्स, वाई और जेड) पर फिसलकर रैखिक गति प्रदान करते हैं। घूर्णी गति की अनुमति देने के लिए उनमें कलाइयां भी जुड़ी हो सकती हैं। कार्टेशियन रोबोट का उपयोग अधिकांश औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है क्योंकि वे विशिष्ट एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगरेशन में लचीलापन प्रदान करते हैं। कार्टेशियन रोबोट उच्च स्थिति सटीकता के साथ-साथ भारी वस्तुओं का सामना करने की क्षमता भी प्रदान करते हैं।
5. बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार समन्वय प्रकार के रोबोटों के आधार पर कम से कम एक घूमने वाला जोड़ और लिंक को जोड़ने वाला कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। इन रोबोटों में एक धुरी और एक वापस लेने योग्य भुजा वाला एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र होता है जो लंबवत और स्लाइड कर सकता है। इसलिए, बेलनाकार संरचना का एक रोबोट ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज रैखिक गति के साथ-साथ घूर्णी गति भी प्रदान करता है। बांह के अंत में कॉम्पैक्ट डिज़ाइन औद्योगिक रोबोटों को गति और दोहराव की हानि के बिना तंग काम करने वाले लिफाफे तक पहुंचने में सक्षम बनाता है। यह मुख्य रूप से सामग्रियों को चुनने, घुमाने और रखने के सरल अनुप्रयोगों के लिए है।
6.सहकारी रोबोट
सहयोगी रोबोट वे रोबोट हैं जिन्हें साझा स्थानों पर मनुष्यों के साथ बातचीत करने या आस-पास सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, जिन्हें मानव संपर्क से अलग करके स्वायत्त और सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कोबोट सुरक्षा हल्के निर्माण सामग्री, गोल किनारों और गति या बल सीमाओं पर निर्भर हो सकती है। अच्छे सहयोगात्मक व्यवहार को सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा को सेंसर और सॉफ़्टवेयर की भी आवश्यकता हो सकती है। सहयोगात्मक सेवा रोबोट विभिन्न प्रकार के कार्य कर सकते हैं, जिनमें सार्वजनिक स्थानों पर सूचना रोबोट भी शामिल हैं; लॉजिस्टिक्स रोबोट जो इमारतों में सामग्री को कैमरे और विज़न प्रोसेसिंग तकनीक से लैस रोबोटों का निरीक्षण करने के लिए परिवहन करते हैं, जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जैसे कि सुरक्षित सुविधाओं की परिधि में गश्त करना। सहयोगात्मक औद्योगिक रोबोटों का उपयोग दोहराए जाने वाले, गैर-एर्गोनोमिक कार्यों को स्वचालित करने के लिए किया जा सकता है - उदाहरण के लिए, भारी भागों को चुनना और रखना, मशीन फीडिंग और अंतिम असेंबली।
पोस्ट समय: जनवरी-11-2023
