एक क्या हैऔद्योगिक रोबोट?
“रोबोट”यह एक ऐसा कीवर्ड है जिसके कई अर्थ हैं और जो बहुत उतार-चढ़ाव वाले हैं। विभिन्न वस्तुएं जुड़ी हुई हैं, जैसे कि मानव जैसी मशीनें या बड़ी मशीनें जिनमें लोग घुसकर उनका इस्तेमाल करते हैं।
रोबोट की कल्पना सर्वप्रथम 20वीं शताब्दी के आरम्भ में कैरेल चैपेक के नाटकों में की गई थी, और उसके बाद उन्हें अनेक कृतियों में चित्रित किया गया, तथा इस नाम पर आधारित उत्पाद भी जारी किए गए।
इस संदर्भ में, आज रोबोट को विविधतापूर्ण माना जाता है, लेकिन औद्योगिक रोबोटों का उपयोग हमारे जीवन को सहारा देने के लिए कई उद्योगों में किया गया है।
ऑटोमोबाइल और ऑटोमोबाइल पार्ट्स उद्योग तथा मशीनरी और धातु उद्योग के अलावा, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग अब विभिन्न उद्योगों में तेजी से हो रहा है, जिनमें सेमीकंडक्टर विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स शामिल हैं।
यदि हम औद्योगिक रोबोटों को भूमिकाओं के परिप्रेक्ष्य से परिभाषित करते हैं, तो हम कह सकते हैं कि वे मशीनें हैं जो औद्योगिक उत्पादकता को बेहतर बनाने में मदद करती हैं क्योंकि वे लोगों के बजाय मुख्य रूप से भारी काम, भारी श्रम और ऐसे काम में संलग्न होते हैं जिनमें सटीक पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है।
इतिहास काऔद्योगिक रोबोट
संयुक्त राज्य अमेरिका में पहला वाणिज्यिक औद्योगिक रोबोट 1960 के दशक के प्रारंभ में पैदा हुआ था।
जापान में, जो 1960 के दशक के उत्तरार्ध में तीव्र विकास के दौर में था, घरेलू स्तर पर रोबोट के उत्पादन और व्यावसायीकरण की पहल 1970 के दशक में शुरू हुई।
इसके बाद, 1973 और 1979 में दो तेल झटकों के कारण कीमतें बढ़ीं और उत्पादन लागत को कम करने की गति मजबूत हुई, जो पूरे उद्योग में व्याप्त हो गयी।
1980 में रोबोट तेजी से फैलने लगे और कहा जाता है कि यह वह वर्ष था जब रोबोट लोकप्रिय हुए।
रोबोट के शुरुआती इस्तेमाल का उद्देश्य विनिर्माण में मांग वाले संचालन को बदलना था, लेकिन रोबोट में निरंतर संचालन और सटीक दोहराव वाले संचालन के फायदे भी हैं, इसलिए आज औद्योगिक उत्पादकता में सुधार के लिए उनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। अनुप्रयोग क्षेत्र न केवल विनिर्माण प्रक्रियाओं में बल्कि परिवहन और रसद सहित विभिन्न क्षेत्रों में भी फैल रहा है।
रोबोट का विन्यास
औद्योगिक रोबोटों की कार्यप्रणाली मानव शरीर के समान ही होती है, क्योंकि वे लोगों को नहीं, बल्कि काम को अपने साथ ले जाते हैं।
उदाहरण के लिए, जब कोई व्यक्ति अपना हाथ हिलाता है, तो वह अपने मस्तिष्क से तंत्रिकाओं के माध्यम से आदेश भेजता है और अपनी बांह को हिलाने के लिए अपनी बांह की मांसपेशियों को हिलाता है।
एक औद्योगिक रोबोट में एक तंत्र होता है जो भुजा और उसकी मांसपेशियों के रूप में कार्य करता है, तथा एक नियंत्रक होता है जो मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है।
यांत्रिक भाग
रोबोट एक यांत्रिक इकाई है। रोबोट विभिन्न पोर्टेबल वज़न में उपलब्ध है और इसे काम के अनुसार इस्तेमाल किया जा सकता है।
इसके अलावा, रोबोट में कई जोड़ (जिन्हें जोड़ कहा जाता है) होते हैं, जो लिंक द्वारा जुड़े होते हैं।
नियंत्रण यूनिट
रोबोट नियंत्रक नियंत्रक से मेल खाता है।
रोबोट नियंत्रक संग्रहीत प्रोग्राम के अनुसार गणना करता है और रोबोट को नियंत्रित करने के लिए इसके आधार पर सर्वो मोटर को निर्देश जारी करता है।
रोबोट नियंत्रक लोगों के साथ संचार के लिए एक इंटरफेस के रूप में एक शिक्षण पेंडेंट से जुड़ा हुआ है, और स्टार्ट और स्टॉप बटन, आपातकालीन स्विच आदि से सुसज्जित एक ऑपरेशन बॉक्स से जुड़ा हुआ है।
रोबोट एक नियंत्रण केबल के माध्यम से रोबोट नियंत्रक से जुड़ा होता है जो रोबोट को चलाने के लिए शक्ति और रोबोट नियंत्रक से संकेत प्रेषित करता है।
रोबोट और रोबोट नियंत्रक स्मृति गति के साथ हाथ को निर्देशों के अनुसार स्वतंत्र रूप से चलने की अनुमति देते हैं, लेकिन वे विशिष्ट कार्य करने के लिए अनुप्रयोग के अनुसार परिधीय उपकरणों को भी जोड़ते हैं।
कार्य के आधार पर, विभिन्न रोबोट माउंटिंग डिवाइस होते हैं, जिन्हें सामूहिक रूप से एंड इफेक्टर्स (टूल) कहा जाता है, जो रोबोट के सिरे पर मैकेनिकल इंटरफेस नामक माउंटिंग पोर्ट पर लगाए जाते हैं।
इसके अलावा, आवश्यक परिधीय उपकरणों के संयोजन से यह वांछित अनुप्रयोग के लिए रोबोट बन जाता है।
※उदाहरण के लिए, आर्क वेल्डिंग में, वेल्डिंग गन का उपयोग अंतिम प्रभावक के रूप में किया जाता है, और वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति और फीडिंग डिवाइस का उपयोग रोबोट के साथ परिधीय उपकरण के रूप में किया जाता है।
इसके अलावा, सेंसर का उपयोग रोबोट के लिए आसपास के वातावरण को पहचानने के लिए पहचान इकाइयों के रूप में किया जा सकता है। यह एक व्यक्ति की आंखों (दृष्टि) और त्वचा (स्पर्श) की तरह काम करता है।
सेंसर के माध्यम से वस्तु की जानकारी प्राप्त कर उसे संसाधित किया जाता है, तथा इस जानकारी का उपयोग करके वस्तु की स्थिति के अनुसार रोबोट की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।
रोबोट तंत्र
जब किसी औद्योगिक रोबोट के मैनिपुलेटर को तंत्र के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, तो उसे मोटे तौर पर चार प्रकारों में विभाजित किया जाता है।
1 कार्टेशियन रोबोट
हथियार ट्रांसलेशन जोड़ों द्वारा संचालित होते हैं, जिसमें उच्च कठोरता और उच्च परिशुद्धता के फायदे हैं। दूसरी ओर, एक नुकसान यह है कि उपकरण की ऑपरेटिंग रेंज जमीन संपर्क क्षेत्र के सापेक्ष संकीर्ण है।
2 बेलनाकार रोबोट
पहला हाथ एक रोटरी जोड़ द्वारा संचालित होता है। आयताकार समन्वय रोबोट की तुलना में गति की सीमा सुनिश्चित करना आसान है।
3 ध्रुवीय रोबोट
पहली और दूसरी भुजाएँ एक रोटरी जोड़ द्वारा संचालित होती हैं। इस पद्धति का लाभ यह है कि बेलनाकार निर्देशांक रोबोट की तुलना में गति की सीमा सुनिश्चित करना आसान है। हालाँकि, स्थिति की गणना अधिक जटिल हो जाती है।
4 आर्टिकुलेटेड रोबोट
एक रोबोट जिसमें सभी भुजाएं घूर्णन जोड़ों द्वारा संचालित होती हैं, उसकी गति की सीमा जमीन तल के सापेक्ष बहुत बड़ी होती है।
यद्यपि ऑपरेशन की जटिलता एक नुकसान है, लेकिन इलेक्ट्रॉनिक घटकों के परिष्कार ने जटिल ऑपरेशनों को उच्च गति से संसाधित करने में सक्षम बनाया है, जिससे वे औद्योगिक रोबोट की मुख्यधारा बन गए हैं।
वैसे, आर्टिकुलेटेड रोबोट प्रकार के अधिकांश औद्योगिक रोबोट में छह रोटेशन अक्ष होते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि छह डिग्री स्वतंत्रता देकर स्थिति और मुद्रा को मनमाने ढंग से निर्धारित किया जा सकता है।
कुछ मामलों में, वर्कपीस के आकार के आधार पर 6-अक्ष की स्थिति को बनाए रखना मुश्किल होता है। (उदाहरण के लिए, जब रैपिंग की आवश्यकता होती है)
इस स्थिति से निपटने के लिए, हमने अपने 7-अक्ष रोबोट लाइनअप में एक अतिरिक्त अक्ष जोड़ा है और रवैया सहिष्णुता को बढ़ाया है।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-25-2025
