औद्योगिक रोबोट भुजाऔद्योगिक रोबोट में संयुक्त संरचना वाले हाथ को संदर्भित करता है, जो संयुक्त जोड़तोड़ और संयुक्त जोड़तोड़ हाथ को संदर्भित करता है। यह एक प्रकार का रोबोट हाथ है जो आमतौर पर कारखाने के निर्माण कार्यशाला में उपयोग किया जाता है। यह औद्योगिक रोबोट का एक वर्गीकरण भी है। मानव हाथ के आंदोलन सिद्धांत के समान होने के कारण, इसे औद्योगिक रोबोट हाथ, रोबोट हाथ, जोड़तोड़ आदि भी कहा जाता है। आइए कारखानों में आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले संयुक्त जोड़तोड़ हथियारों के वर्गीकरण के बारे में बात करते हैं!
सबसे पहले, वर्गीकरणसंयुक्त जोड़तोड़ हथियारसंक्षेप में: एकल-हाथ और दोहरे-हाथ वाले रोबोट हैं। संयुक्त मैनिपुलेटर भुजाओं में चार-अक्ष मैनिपुलेटर भुजाएँ, पाँच-अक्ष मैनिपुलेटर भुजाएँ और छह-अक्ष मैनिपुलेटर भुजाएँ शामिल हैं। डबल-आर्म मैनिपुलेटर भुजा कम इस्तेमाल की जाने वाली भुजा है, जिसका इस्तेमाल असेंबली में किया जा सकता है; संयुक्त मैनिपुलेटर भुजाओं का वर्गीकरण मुख्य रूप से चार-अक्ष, पाँच-अक्ष, छह-अक्ष और सात-अक्ष रोबोट है।
चार-अक्षीय रोबोटिक भुजा:यह जोड़ों में चार डिग्री की स्वतंत्रता वाला एक चार-अक्ष रोबोट भी है। इसका उपयोग कारखानों में सरल हैंडलिंग और स्टैकिंग के लिए व्यापक रूप से किया जाता है। स्टैम्पिंग ऑटोमेशन के लिए विशेष रूप से विकसित छोटे चार-अक्ष स्टैम्पिंग रोबोटिक आर्म भी हैं;
पांच-अक्षीय रोबोटिक भुजा:पांच-अक्ष रोबोट मूल छह-अक्ष रोबोट पर आधारित है जिसमें एक अक्ष कम है। प्रक्रिया पर विचार करते समय, कुछ कंपनियां इसे पूरा करने के लिए पांच-डिग्री-ऑफ़-फ्रीडम रोबोट का उपयोग कर सकती हैं, और निर्माता को मूल छह-अक्ष से अनावश्यक संयुक्त अक्ष को घटाने की आवश्यकता होगी;
छह-अक्षीय रोबोटिक भुजा:यह भी एक छह-अक्ष रोबोट है। यह वर्तमान में अधिक सामान्यतः उपयोग किया जाने वाला मॉडल है। इसके कार्य छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ कई कार्यों को पूरा कर सकते हैं। इसलिए, यह हैंडलिंग प्रक्रिया, लोडिंग और अनलोडिंग प्रक्रिया, वेल्डिंग प्रक्रिया, छिड़काव प्रक्रिया, पीसने या अन्य उत्पादन प्रक्रियाओं को पूरा कर सकता है।
सात-अक्षीय रोबोटिक भुजा:इसमें 7 स्वतंत्र ड्राइव जोड़ हैं, जो मानव भुजाओं की सबसे यथार्थवादी बहाली को साकार कर सकते हैं। छह-अक्षीय रोबोटिक भुजा को पहले से ही अंतरिक्ष में किसी भी स्थिति और दिशा में तैनात किया जा सकता है। 7-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम रोबोटिक भुजा में एक अनावश्यक ड्राइव जोड़ जोड़कर अधिक लचीलापन होता है, जो निश्चित अंत प्रभावक की स्थिति के तहत रोबोटिक भुजा के आकार को समायोजित कर सकता है, और आस-पास की बाधाओं से प्रभावी रूप से बच सकता है। अनावश्यक ड्राइव शाफ्ट रोबोट भुजा को अधिक लचीला और मानव-मशीन इंटरैक्टिव सहयोग के लिए अधिक उपयुक्त बनाते हैं।
औद्योगिक रोबोट भुजाएँ यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण हैं जो भुजाओं, कलाई और हाथों के कार्यों को मानवकृत करती हैं। यह किसी भी वस्तु या उपकरण को स्थानिक मुद्रा (स्थिति और मुद्रा) की समय-भिन्न आवश्यकताओं के अनुसार स्थानांतरित कर सकता है ताकि किसी निश्चित औद्योगिक उत्पादन की संचालन आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके। जैसे कि क्लैंपिंग प्लायर्स या गन, कार या मोटरसाइकिल बॉडी की स्पॉट वेल्डिंग या आर्क वेल्डिंग; डाई-कास्ट या स्टैम्प्ड पार्ट्स या घटकों को संभालना: लेजर कटिंग; छिड़काव; यांत्रिक भागों को जोड़ना, आदि।
रोबोट आर्म्स द्वारा दर्शाए गए मल्टी-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम सीरियल रोबोट पारंपरिक उपकरण निर्माण से लेकर चिकित्सा, रसद, भोजन, मनोरंजन और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से प्रवेश कर चुके हैं। इंटरनेट, क्लाउड कंप्यूटिंग और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस द्वारा दर्शाई गई नई तकनीकों के रोबोट के साथ त्वरित एकीकरण के साथ, रोबोट वैज्ञानिक और तकनीकी क्रांति और औद्योगिक परिवर्तन के एक नए दौर के लिए एक महत्वपूर्ण प्रेरक शक्ति बन जाएंगे।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-23-2024
