उन्नत और लागू नई कास्टिंग प्रौद्योगिकियों को अपनाना, कास्टिंग उपकरणों के स्वचालन में सुधार करना, विशेष रूप से इसके अनुप्रयोग मेंऔद्योगिक रोबोटस्वचालन प्रौद्योगिकी, कास्टिंग उद्यमों के लिए सतत विकास को लागू करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपाय है।
कास्टिंग उत्पादन में,औद्योगिक रोबोटन केवल उच्च तापमान, प्रदूषित और खतरनाक वातावरण में काम करने वाले लोगों की जगह ले सकते हैं, बल्कि कार्य कुशलता में सुधार, उत्पाद की सटीकता और गुणवत्ता में सुधार, लागत में कमी, अपशिष्ट में कमी, और लचीली और लंबे समय तक चलने वाली उच्च गति वाली उत्पादन प्रक्रियाएँ प्राप्त कर सकते हैं। कास्टिंग उपकरण औरऔद्योगिक रोबोटडाई कास्टिंग, ग्रेविटी कास्टिंग, लो-प्रेशर कास्टिंग और सैंड कास्टिंग जैसे विभिन्न क्षेत्रों को कवर किया है, जिसमें मुख्य रूप से कोर मेकिंग, कास्टिंग, सफाई, मशीनिंग, निरीक्षण, सतह उपचार, परिवहन और पैलेटाइजिंग शामिल हैं।
फाउंड्री कार्यशाला विशेष रूप से प्रमुख है, उच्च तापमान, धूल, शोर, आदि से भरा है, और काम का माहौल बेहद कठोर है। औद्योगिक रोबोट गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग, कम दबाव कास्टिंग, उच्च दबाव कास्टिंग, स्पिन कास्टिंग, काले और अलौह कास्टिंग के विभिन्न कास्टिंग तरीकों के साथ कार्यशालाओं को कवर करने के लिए लागू किया जा सकता है, कर्मचारियों की श्रम तीव्रता को बहुत कम कर सकता है।
कास्टिंग की विशेषताओं के अनुसार, औद्योगिक रोबोट गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग स्वचालन इकाइयों में विभिन्न प्रकार के लेआउट प्रारूप होते हैं।
(1) गोलाकार प्रकार कई विशिष्टताओं, सरल कास्टिंग और छोटे उत्पादों के साथ कास्टिंग के लिए उपयुक्त है। प्रत्येक गुरुत्वाकर्षण मशीन विभिन्न विशिष्टताओं के उत्पादों को कास्ट कर सकती है, और प्रक्रिया लय विविध हो सकती है। एक व्यक्ति दो गुरुत्वाकर्षण मशीनों को संचालित कर सकता है। कुछ प्रतिबंधों के कारण, यह वर्तमान में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला मोड है।
(2) सममित प्रकार जटिल उत्पाद संरचना, रेत कोर और जटिल कास्टिंग प्रक्रियाओं के साथ कास्टिंग के लिए उपयुक्त है। कास्टिंग के आकार के अनुसार, छोटी कास्टिंग छोटी झुकाव वाली गुरुत्वाकर्षण मशीनों का उपयोग करती है। डालने के बंदरगाह सभी औद्योगिक रोबोट के गोलाकार प्रक्षेपवक्र के भीतर हैं, और औद्योगिक रोबोट हिलता नहीं है। बड़ी कास्टिंग के लिए, क्योंकि संबंधित झुकाव वाली गुरुत्वाकर्षण मशीनें बड़ी होती हैं, औद्योगिक रोबोट को डालने के लिए एक चलती धुरी से लैस करने की आवश्यकता होती है। इस मोड में, कास्टिंग उत्पादों को विविधतापूर्ण बनाया जा सकता है और प्रक्रिया लय असंगत हो सकती है।
(3) साइड-बाय-साइड सर्कुलर और सममित प्रकारों का नुकसान यह है कि रेत कोर ऊपरी भागों और कास्टिंग निचले भागों की रसद एकल-स्टेशन और अपेक्षाकृत बिखरी हुई है, और साइड-बाय-साइड गुरुत्वाकर्षण मशीनों का उपयोग इस समस्या को हल करता है। गुरुत्वाकर्षण मशीनों की संख्या कास्टिंग के आकार और प्रक्रिया लय के अनुसार व्यवस्थित की जाती है, और औद्योगिक रोबोट को यह निर्धारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि उसे स्थानांतरित करने की आवश्यकता है या नहीं। रेत कोर प्लेसमेंट और कास्टिंग अनलोडिंग के काम को पूरा करने के लिए सहायक ग्रिपर्स को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिससे स्वचालन की उच्च डिग्री प्राप्त होती है।
(4) परिपत्र प्रकार इस मोड की कास्टिंग गति पिछले मोड की तुलना में अधिक कुशल है। गुरुत्वाकर्षण मशीन प्लेटफ़ॉर्म पर घूमती है, जिसमें डालने वाले स्टेशन, कूलिंग स्टेशन, अनलोडिंग स्टेशन आदि होते हैं। कई गुरुत्वाकर्षण मशीनें अलग-अलग स्टेशनों पर एक साथ काम करती हैं। डालने वाला रोबोट लगातार डालने वाले स्टेशन पर डालने के लिए एल्यूमीनियम तरल लेता है, और पिकिंग रोबोट सिंक्रोनस रूप से अनलोडिंग कर रहा है (यह मैन्युअल रूप से भी किया जा सकता है, लेकिन इसकी उच्च दक्षता के कारण, काम की तीव्रता बहुत अधिक है)। यह मोड केवल समान उत्पादों, बड़े बैचों और लगातार धड़कनों के साथ कास्टिंग के एक साथ उत्पादन के लिए उपयुक्त है।
गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग मशीनों की तुलना में, कम दबाव वाली कास्टिंग मशीनें अधिक बुद्धिमान और स्वचालित हैं, और मैनुअल श्रम को केवल सहायक कार्य करने की आवश्यकता है। हालांकि, अत्यधिक स्वचालित प्रबंधन मोड के लिए, कास्टिंग प्रक्रिया के दौरान, मैनुअल श्रम एक व्यक्ति द्वारा एक लाइन की निगरानी कर सकता है और केवल गश्ती निरीक्षण की भूमिका निभा सकता है। इसलिए, कम दबाव वाली कास्टिंग की मानव रहित इकाई शुरू की गई है, और औद्योगिक रोबोट सभी सहायक कार्य पूरा करते हैं।
मानवरहित निम्न-दबाव कास्टिंग इकाइयों के अनुप्रयोग के दो तरीके हैं:
(1) कई उत्पाद विनिर्देशों, सरल कास्टिंग और बड़े बैचों के साथ कास्टिंग के लिए, एक औद्योगिक रोबोट दो कम दबाव वाली कास्टिंग मशीनों का प्रबंधन कर सकता है। औद्योगिक रोबोट उत्पाद हटाने, फ़िल्टर प्लेसमेंट, स्टील नंबरिंग और विंग हटाने जैसे सभी कार्यों को पूरा करता है, इस प्रकार मानव रहित कास्टिंग को साकार करता है। विभिन्न स्थानिक लेआउट के कारण, औद्योगिक रोबोट को उल्टा या फर्श पर खड़ा किया जा सकता है।
(2) एकल उत्पाद विनिर्देशों वाली कास्टिंग के लिए, जिसमें रेत कोर के मैनुअल प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है, और बड़े बैचों के लिए, औद्योगिक रोबोट सीधे कम दबाव वाली मशीन से भागों को लेते हैं, उन्हें ठंडा करते हैं, या उन्हें ड्रिलिंग मशीन पर रखते हैं और उन्हें बाद की प्रक्रिया में स्थानांतरित करते हैं।
3) रेत कोर की आवश्यकता वाली कास्टिंग के लिए, यदि रेत कोर संरचना सरल है और रेत कोर एकल है, तो रेत कोर को लेने और रखने के कार्य को जोड़ने के लिए औद्योगिक रोबोट का भी उपयोग किया जा सकता है। रेत कोर के मैनुअल प्लेसमेंट के लिए मोल्ड गुहा में प्रवेश करना आवश्यक है, और मोल्ड के अंदर का तापमान बहुत अधिक है। कुछ रेत कोर भारी होते हैं और उन्हें पूरा करने के लिए कई लोगों की सहायता की आवश्यकता होती है। यदि ऑपरेशन का समय बहुत लंबा है, तो मोल्ड का तापमान गिर जाएगा, जिससे कास्टिंग की गुणवत्ता प्रभावित होगी। इसलिए, रेत कोर प्लेसमेंट को बदलने के लिए औद्योगिक रोबोट का उपयोग करना आवश्यक है।
वर्तमान में, उच्च दबाव कास्टिंग के फ्रंट-एंड कार्य, जैसे कि मोल्ड डालना और स्प्रे करना, उन्नत तंत्र द्वारा पूरा किया गया है, लेकिन कास्टिंग को हटाने और सामग्री के सिर की सफाई ज्यादातर मैन्युअल रूप से की जाती है। उच्च तापमान और वजन जैसे कारकों के कारण, श्रम दक्षता कम है, जो बदले में कास्टिंग मशीन की उत्पादन क्षमता को सीमित करती है। औद्योगिक रोबोट न केवल भागों को बाहर निकालने में कुशल हैं, बल्कि एक साथ सामग्री के सिर और स्लैग बैग को काटने, उड़ने वाले पंखों को साफ करने आदि का काम भी पूरा करते हैं, जिससे निवेश पर रिटर्न को अधिकतम करने के लिए औद्योगिक रोबोट का पूरा उपयोग होता है।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-08-2024
