उन्नत और लागू नई कास्टिंग तकनीकों को अपनाना, कास्टिंग उपकरणों के स्वचालन में सुधार करना, विशेष रूप से इसके अनुप्रयोग मेंऔद्योगिक रोबोटस्वचालन प्रौद्योगिकी, सतत विकास को लागू करने के लिए कास्टिंग उद्यमों के लिए एक महत्वपूर्ण उपाय है।
कास्टिंग उत्पादन में,औद्योगिक रोबोटयह न केवल उच्च तापमान, प्रदूषित और खतरनाक वातावरण में काम करने वाले लोगों की जगह ले सकता है, बल्कि कार्य कुशलता में भी सुधार कर सकता है, उत्पाद की सटीकता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, लागत कम कर सकता है, अपशिष्ट को कम कर सकता है और लचीली और लंबे समय तक चलने वाली उच्च गति वाली उत्पादन प्रक्रियाएं प्राप्त कर सकता है। कास्टिंग उपकरण और का जैविक संयोजनऔद्योगिक रोबोटइसमें डाई कास्टिंग, ग्रेविटी कास्टिंग, कम दबाव वाली कास्टिंग और रेत कास्टिंग जैसे विभिन्न क्षेत्रों को शामिल किया गया है, जिसमें मुख्य रूप से कोर बनाना, कास्टिंग, सफाई, मशीनिंग, निरीक्षण, सतह उपचार, परिवहन और पैलेटाइजिंग शामिल है।
फाउंड्री कार्यशाला विशेष रूप से प्रमुख है, उच्च तापमान, धूल, शोर आदि से भरी हुई है, और काम करने का माहौल बेहद कठोर है। औद्योगिक रोबोटों को गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग, कम दबाव कास्टिंग, उच्च दबाव कास्टिंग, स्पिन कास्टिंग, काले और अलौह कास्टिंग के विभिन्न कास्टिंग तरीकों के साथ कार्यशालाओं को कवर करने के लिए लागू किया जा सकता है, जिससे कर्मचारियों की श्रम तीव्रता काफी कम हो जाती है।
कास्टिंग की विशेषताओं के अनुसार, औद्योगिक रोबोट गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग स्वचालन इकाइयों में विभिन्न प्रकार के लेआउट प्रारूप होते हैं।
(1) गोलाकार प्रकार कई विशिष्टताओं, सरल कास्टिंग और छोटे उत्पादों के साथ कास्टिंग के लिए उपयुक्त है। प्रत्येक गुरुत्वाकर्षण मशीन विभिन्न विशिष्टताओं के उत्पाद डाल सकती है, और प्रक्रिया की लय विविध हो सकती है। एक व्यक्ति दो गुरुत्वाकर्षण मशीनें संचालित कर सकता है। कुछ प्रतिबंधों के कारण, यह वर्तमान में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला तरीका है।
(2) सममित प्रकार जटिल उत्पाद संरचनाओं, रेत कोर और जटिल कास्टिंग प्रक्रियाओं के साथ कास्टिंग के लिए उपयुक्त है। कास्टिंग के आकार के अनुसार, छोटी कास्टिंग में छोटी झुकी हुई गुरुत्वाकर्षण मशीनों का उपयोग किया जाता है। डालने वाले पोर्ट सभी औद्योगिक रोबोट के गोलाकार प्रक्षेपवक्र के भीतर हैं, और औद्योगिक रोबोट हिलता नहीं है। बड़ी कास्टिंग के लिए, क्योंकि संबंधित झुकी हुई गुरुत्वाकर्षण मशीनें बड़ी होती हैं, औद्योगिक रोबोट को डालने के लिए एक चलती धुरी से लैस करने की आवश्यकता होती है। इस मोड में, कास्टिंग उत्पादों में विविधता आ सकती है और प्रक्रिया लय असंगत हो सकती है।
(3) साइड-बाय-साइड सर्कुलर और सममित प्रकारों का नुकसान यह है कि रेत कोर के ऊपरी हिस्सों और कास्टिंग निचले हिस्सों की रसद एकल-स्टेशन और अपेक्षाकृत बिखरी हुई है, और साइड-बाय-साइड गुरुत्वाकर्षण मशीनों का उपयोग इसे हल करता है संकट। गुरुत्वाकर्षण मशीनों की संख्या कास्टिंग के आकार और प्रक्रिया लय के अनुसार व्यवस्थित की जाती है, और औद्योगिक रोबोट को यह निर्धारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि उसे स्थानांतरित करने की आवश्यकता है या नहीं। सहायक ग्रिपर्स को रेत कोर प्लेसमेंट और कास्टिंग अनलोडिंग के काम को पूरा करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिससे उच्च स्तर का स्वचालन प्राप्त होता है।
(4) गोलाकार प्रकार इस मोड की कास्टिंग गति पिछले मोड की तुलना में अधिक कुशल है। गुरुत्वाकर्षण मशीन प्लेटफॉर्म पर घूमती है, जिसमें डालने वाले स्टेशन, कूलिंग स्टेशन, अनलोडिंग स्टेशन आदि होते हैं। कई गुरुत्वाकर्षण मशीनें विभिन्न स्टेशनों पर एक साथ काम करती हैं। डालने वाला रोबोट लगातार डालने वाले स्टेशन पर डालने के लिए एल्यूमीनियम तरल लेता है, और उठाने वाला रोबोट समकालिक रूप से अनलोड कर रहा है (यह मैन्युअल रूप से भी किया जा सकता है, लेकिन इसकी उच्च दक्षता के कारण, काम की तीव्रता बहुत अधिक है)। यह मोड केवल समान उत्पादों, बड़े बैचों और लगातार बीट्स के साथ कास्टिंग के एक साथ उत्पादन के लिए उपयुक्त है।
गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग मशीनों की तुलना में, कम दबाव वाली कास्टिंग मशीनें अधिक बुद्धिमान और स्वचालित होती हैं, और मैन्युअल श्रम को केवल सहायक कार्य करने की आवश्यकता होती है। हालाँकि, अत्यधिक स्वचालित प्रबंधन मोड के लिए, कास्टिंग प्रक्रिया के दौरान, मैनुअल श्रम एक व्यक्ति द्वारा एक लाइन की निगरानी कर सकता है और केवल गश्ती निरीक्षण की भूमिका निभा सकता है। इसलिए, कम दबाव वाली कास्टिंग की मानवरहित इकाई शुरू की गई है, और औद्योगिक रोबोट सभी सहायक कार्य पूरा करते हैं।
मानवरहित निम्न-दबाव कास्टिंग इकाइयों के अनुप्रयोग के दो तरीके हैं:
(1) कई उत्पाद विशिष्टताओं, सरल कास्टिंग और बड़े बैचों वाली कास्टिंग के लिए, एक औद्योगिक रोबोट दो कम दबाव वाली कास्टिंग मशीनों का प्रबंधन कर सकता है। औद्योगिक रोबोट उत्पाद हटाने, फ़िल्टर प्लेसमेंट, स्टील नंबरिंग और विंग हटाने जैसे सभी कार्यों को पूरा करता है, इस प्रकार मानव रहित कास्टिंग का एहसास होता है। विभिन्न स्थानिक लेआउट के कारण, औद्योगिक रोबोटों को उल्टा लटकाया जा सकता है या फर्श पर खड़ा किया जा सकता है।
(2) एकल उत्पाद विनिर्देशों के साथ कास्टिंग के लिए, रेत कोर और बड़े बैचों के मैन्युअल प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है, औद्योगिक रोबोट सीधे कम दबाव वाली मशीन से भागों को लेते हैं, उन्हें ठंडा करते हैं, या उन्हें ड्रिलिंग मशीन पर रखते हैं और उन्हें बाद में स्थानांतरित करते हैं प्रक्रिया।
3) जिन कास्टिंगों के लिए रेत कोर की आवश्यकता होती है, यदि रेत कोर संरचना सरल है और रेत कोर एकल है, तो रेत कोर लेने और रखने के कार्य को जोड़ने के लिए औद्योगिक रोबोट का भी उपयोग किया जा सकता है। रेत कोर के मैन्युअल प्लेसमेंट के लिए मोल्ड गुहा में प्रवेश की आवश्यकता होती है, और मोल्ड के अंदर का तापमान बहुत अधिक होता है। कुछ रेत कोर भारी होते हैं और उन्हें पूरा करने के लिए कई लोगों की सहायता की आवश्यकता होती है। यदि ऑपरेशन का समय बहुत लंबा है, तो मोल्ड का तापमान गिर जाएगा, जिससे कास्टिंग की गुणवत्ता प्रभावित होगी। इसलिए, रेत कोर प्लेसमेंट को बदलने के लिए औद्योगिक रोबोट का उपयोग करना आवश्यक है।
वर्तमान में, उच्च दबाव वाली कास्टिंग का फ्रंट-एंड कार्य, जैसे कि सांचे डालना और छिड़काव करना, उन्नत तंत्र द्वारा पूरा किया गया है, लेकिन कास्टिंग को हटाने और सामग्री प्रमुखों की सफाई ज्यादातर मैन्युअल रूप से की जाती है। उच्च तापमान और वजन जैसे कारकों के कारण, श्रम दक्षता कम होती है, जो बदले में कास्टिंग मशीन की उत्पादन क्षमता को प्रतिबंधित करती है। औद्योगिक रोबोट न केवल भागों को बाहर निकालने में कुशल हैं, बल्कि साथ ही सामग्री के सिर और स्लैग बैग को काटने, उड़ने वाले पंखों की सफाई आदि का काम भी पूरा करते हैं, जिससे निवेश पर रिटर्न को अधिकतम करने के लिए औद्योगिक रोबोट का पूरा उपयोग किया जाता है।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-08-2024
