मेरा मानना है कि हर किसी ने इसके बारे में सुना होगारोबोटयह अक्सर फिल्मों में अपनी ताकत दिखाता है, या आयरन मैन का दाहिना हाथ है, या सटीक प्रौद्योगिकी कारखानों में विभिन्न जटिल उपकरणों को सटीक रूप से संचालित करता है। ये कल्पनाशील प्रस्तुतियाँ हमें इसके बारे में एक प्रारंभिक धारणा और जिज्ञासा देती हैं।रोबोटतो फिर औद्योगिक विनिर्माण रोबोट क्या है?
Anऔद्योगिक विनिर्माण रोबोटएक यांत्रिक उपकरण है जो स्वचालित रूप से कार्य कर सकता है। यह मानव भुजाओं की कुछ हरकतों की नकल कर सकता है और औद्योगिक उत्पादन वातावरण में सामग्री हैंडलिंग, भागों की प्रोसेसिंग और उत्पाद असेंबली जैसे ऑपरेशन कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक ऑटोमोबाइल विनिर्माण कार्यशाला में, रोबोट ऑटोमोबाइल भागों को सटीक रूप से पकड़ सकता है और उन्हें निर्दिष्ट स्थान पर स्थापित कर सकता है। औद्योगिक विनिर्माण रोबोट आम तौर पर मोटर, सिलेंडर और हाइड्रोलिक सिलेंडर जैसे ड्राइव डिवाइस द्वारा संचालित होते हैं। ये ड्राइव डिवाइस नियंत्रण प्रणाली के आदेश के तहत रोबोट के जोड़ों को हिलाते हैं। नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से एक नियंत्रक, एक सेंसर और एक प्रोग्रामिंग डिवाइस से बनी होती है। नियंत्रक रोबोट का "मस्तिष्क" होता है, जो विभिन्न निर्देशों और संकेतों को प्राप्त करता है और उन्हें संसाधित करता है। सेंसर का उपयोग रोबोट की स्थिति, गति, बल और अन्य स्थिति की जानकारी का पता लगाने के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, असेंबली प्रक्रिया के दौरान, भागों को नुकसान से बचाने के लिए असेंबली बल को नियंत्रित करने के लिए एक बल सेंसर का उपयोग किया जाता है। प्रोग्रामिंग डिवाइस एक शिक्षण प्रोग्रामर या कंप्यूटर प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर हो सकता है, और मैनिपुलेटर के गति प्रक्षेपवक्र, क्रिया अनुक्रम और ऑपरेटिंग मापदंडों को प्रोग्रामिंग के माध्यम से सेट किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग कार्यों में, मैनिपुलेटर वेल्डिंग हेड के गति पथ और वेल्डिंग पैरामीटर, जैसे वेल्डिंग गति, वर्तमान आकार, आदि को प्रोग्रामिंग के माध्यम से सेट किया जा सकता है।
कार्यात्मक विशेषताएं:
उच्च परिशुद्धता: यह सटीक रूप से स्थिति और संचालन कर सकता है, और त्रुटि को मिलीमीटर या माइक्रोन स्तर पर भी नियंत्रित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, परिशुद्धता उपकरणों के निर्माण में, मैनिपुलेटर भागों को सटीक रूप से इकट्ठा और संसाधित कर सकता है।
उच्च गति: यह दोहराए जाने वाले कार्यों को जल्दी से पूरा कर सकता है और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित पैकेजिंग उत्पादन लाइन में, मैनिपुलेटर जल्दी से उत्पादों को पकड़ सकता है और उन्हें पैकेजिंग कंटेनरों में डाल सकता है।
उच्च विश्वसनीयता: यह लंबे समय तक स्थिर रूप से काम कर सकता है और थकान और भावनाओं जैसे कारकों के कारण होने वाली त्रुटियों को कम कर सकता है। मैनुअल श्रम की तुलना में, कुछ कठोर कार्य वातावरणों में, जैसे उच्च तापमान, विषाक्तता और उच्च तीव्रता, मैनिपुलेटर अधिक लगातार काम कर सकता है।
लचीलापन: इसके कार्य कार्यों और गति मोड को प्रोग्रामिंग के माध्यम से अलग-अलग उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल बनाया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक ही मैनिपुलेटर पीक उत्पादन सीजन में हाई-स्पीड मटेरियल हैंडलिंग और ऑफ-सीजन में उत्पादों की बढ़िया असेंबली कर सकता है।
औद्योगिक विनिर्माण मैनिपुलेटर्स के अनुप्रयोग क्षेत्र क्या हैं?
ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग
पार्ट्स हैंडलिंग और असेंबली: ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइनों पर, रोबोट इंजन और ट्रांसमिशन जैसे बड़े भागों को कुशलतापूर्वक ले जा सकते हैं और उन्हें कार के चेसिस में सटीक रूप से जोड़ सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक छह-अक्ष रोबोट कार की सीट को कार बॉडी पर एक निर्दिष्ट स्थान पर अत्यंत उच्च परिशुद्धता के साथ स्थापित कर सकता है, और इसकी स्थिति सटीकता ± 0.1 मिमी तक पहुँच सकती है, जो असेंबली दक्षता और गुणवत्ता में बहुत सुधार करती है। वेल्डिंग ऑपरेशन: कार बॉडी के वेल्डिंग कार्य के लिए उच्च परिशुद्धता और गति की आवश्यकता होती है। रोबोट पूर्व-प्रोग्राम किए गए पथ के अनुसार स्पॉट वेल्डिंग या आर्क वेल्डिंग तकनीक का उपयोग करके बॉडी फ्रेम के विभिन्न हिस्सों को एक साथ वेल्ड कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक औद्योगिक विनिर्माण रोबोट 1-2 मिनट में कार के दरवाजे के फ्रेम की वेल्डिंग पूरी कर सकता है।
इलेक्ट्रॉनिक और विद्युत उद्योग
सर्किट बोर्ड निर्माण: सर्किट बोर्ड के उत्पादन के दौरान, रोबोट इलेक्ट्रॉनिक घटकों को माउंट कर सकते हैं। यह सर्किट बोर्ड पर प्रतिरोधकों और कैपेसिटर जैसे छोटे घटकों को प्रति सेकंड कई या दर्जनों घटकों की गति से सटीक रूप से माउंट कर सकता है। उत्पाद असेंबली: मोबाइल फोन और कंप्यूटर जैसे इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों की असेंबली के लिए, रोबोट शेल असेंबली और स्क्रीन इंस्टॉलेशन जैसे कार्यों को पूरा कर सकते हैं। मोबाइल फोन असेंबली को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, रोबोट मोबाइल फोन के शरीर में डिस्प्ले स्क्रीन और कैमरे जैसे घटकों को सटीक रूप से स्थापित कर सकता है, जिससे उत्पाद असेंबली की स्थिरता और उच्च गुणवत्ता सुनिश्चित होती है।
यांत्रिक प्रसंस्करण उद्योग
लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन: सीएनसी मशीन टूल्स, स्टैम्पिंग मशीन और अन्य प्रोसेसिंग उपकरणों के सामने, रोबोट लोडिंग और अनलोडिंग का कार्य कर सकता है। यह साइलो से खाली सामग्री को जल्दी से पकड़कर प्रोसेसिंग उपकरण के कार्यक्षेत्र में भेज सकता है, और फिर प्रोसेसिंग के बाद तैयार उत्पाद या अर्ध-तैयार उत्पाद को बाहर निकाल सकता है। उदाहरण के लिए, जब सीएनसी खराद शाफ्ट भागों को संसाधित करता है, तो रोबोट हर 30-40 सेकंड में लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन को पूरा कर सकता है, जो मशीन टूल की उपयोग दर में सुधार करता है। भाग प्रसंस्करण सहायता: कुछ जटिल भागों के प्रसंस्करण में, रोबोट भागों को फ़्लिप करने और स्थिति में रखने में सहायता कर सकता है। उदाहरण के लिए, कई चेहरों वाले जटिल सांचों को संसाधित करते समय, रोबोट एक प्रक्रिया पूरी होने के बाद अगली प्रक्रिया की तैयारी के लिए सांचों को उचित कोण पर फ़्लिप कर सकता है, जिससे भाग प्रसंस्करण की दक्षता और सटीकता में सुधार होता है।
खाद्य एवं पेय उद्योग
पैकेजिंग ऑपरेशन: खाद्य और पेय पदार्थों की पैकेजिंग लिंक में, रोबोट उत्पाद को पकड़ सकता है और इसे पैकेजिंग बॉक्स या पैकेजिंग बैग में डाल सकता है। उदाहरण के लिए, पेय कैनिंग उत्पादन लाइन में, रोबोट प्रति मिनट 60-80 बोतलें पेय पदार्थ पकड़ सकता है और पैक कर सकता है, और पैकेजिंग की साफ-सफाई और मानकीकरण सुनिश्चित कर सकता है।
सॉर्टिंग ऑपरेशन: खाद्य पदार्थों की छंटाई के लिए, जैसे कि फलों और सब्जियों की ग्रेडिंग और छंटाई, रोबोट उत्पाद के आकार, वजन, रंग और अन्य विशेषताओं के अनुसार छंटाई कर सकता है। फलों को चुनने के बाद छंटाई प्रक्रिया में, रोबोट विभिन्न गुणवत्ता ग्रेड के फलों की पहचान कर सकता है और उन्हें अलग-अलग क्षेत्रों में रख सकता है, जिससे छंटाई दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है।
रसद और भंडारण उद्योग
कार्गो हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग: गोदाम में, रोबोट विभिन्न आकृतियों और वज़न के सामान ले जा सकता है। यह सामान को अलमारियों से उतार सकता है या पैलेट पर सामान को ढेर कर सकता है। उदाहरण के लिए, बड़े लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग रोबोट कई टन वजन वाले सामान ले जा सकते हैं, और कुछ नियमों के अनुसार सामान को साफ-सुथरे ढेर में रख सकते हैं, जिससे गोदाम के स्थान का उपयोग बेहतर होता है। ऑर्डर सॉर्टिंग: ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स जैसे वातावरण में, रोबोट ऑर्डर की जानकारी के अनुसार गोदाम की अलमारियों से संबंधित सामान को छाँट सकता है। यह उत्पाद की जानकारी को जल्दी से स्कैन कर सकता है और उत्पादों को सॉर्टिंग कन्वेयर बेल्ट पर सटीक रूप से रख सकता है, जिससे ऑर्डर प्रोसेसिंग में तेज़ी आती है।
उद्यम उत्पादन दक्षता पर औद्योगिक विनिर्माण मैनिपुलेटर्स के अनुप्रयोग के विशिष्ट प्रभाव क्या हैं?
उत्पादन की गति में सुधार
तेज़ दोहराव वाला संचालन: औद्योगिक विनिर्माण मैनिपुलेटर बिना थकान और कम दक्षता के बहुत तेज़ गति से दोहराव वाला काम कर सकते हैं, जैसे कि मैनुअल संचालन। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक घटकों की असेंबली प्रक्रिया में, मैनिपुलेटर प्रति मिनट दर्जनों या सैकड़ों ग्रैबिंग और इंस्टॉलेशन क्रियाएं पूरी कर सकता है, जबकि मैनुअल संचालन प्रति मिनट केवल कुछ बार ही पूरा हो सकता है। उदाहरण के लिए मोबाइल फोन उत्पादन को लें, तो मैनिपुलेटर का उपयोग करके प्रति घंटे स्थापित स्क्रीन की संख्या मैनुअल इंस्टॉलेशन की तुलना में 3-5 गुना अधिक हो सकती है। उत्पादन चक्र को छोटा करें: चूंकि मैनिपुलेटर दिन में 24 घंटे (उचित रखरखाव के साथ) काम कर सकता है और प्रक्रियाओं के बीच तेज़ रूपांतरण गति रखता है, इसलिए यह उत्पाद के उत्पादन चक्र को बहुत कम कर देता है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल विनिर्माण में, बॉडी वेल्डिंग और पार्ट्स असेंबली लिंक में मैनिपुलेटर के कुशल संचालन ने कार के असेंबली समय को दर्जनों घंटों से घटाकर अब दस घंटे से अधिक कर दिया है।
उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार
उच्च परिशुद्धता संचालन: मैनिपुलेटर की संचालन सटीकता मैनुअल संचालन की तुलना में बहुत अधिक है। परिशुद्धता मशीनिंग में, रोबोट भागों की मशीनिंग सटीकता को माइक्रोन स्तर तक नियंत्रित कर सकता है, जिसे मैनुअल संचालन के साथ हासिल करना मुश्किल है। उदाहरण के लिए, घड़ी के पुर्जों के उत्पादन में, रोबोट गियर जैसे छोटे भागों की कटिंग और पीसने को सटीक रूप से पूरा कर सकता है, जिससे भागों की आयामी सटीकता और सतह खत्म सुनिश्चित होती है, जिससे उत्पाद की समग्र गुणवत्ता में सुधार होता है।
अच्छी गुणवत्ता स्थिरता: इसकी क्रिया स्थिरता अच्छी है, और उत्पाद की गुणवत्ता भावनाओं और थकान जैसे कारकों के कारण उतार-चढ़ाव नहीं करेगी। दवा पैकेजिंग की प्रक्रिया में, रोबोट दवा की खुराक और पैकेज की सीलिंग को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, और प्रत्येक पैकेज की गुणवत्ता अत्यधिक सुसंगत हो सकती है, जिससे दोषपूर्ण दर कम हो जाती है। उदाहरण के लिए, खाद्य पैकेजिंग में, रोबोट का उपयोग करने के बाद, अयोग्य पैकेजिंग के कारण होने वाली उत्पाद हानि दर को मैनुअल ऑपरेशन में 5% - 10% से घटाकर 1% - 3% किया जा सकता है।
उत्पादन प्रक्रिया को अनुकूलित करें
स्वचालित प्रक्रिया एकीकरण: रोबोट पूरी उत्पादन प्रक्रिया को अनुकूलित करने के लिए अन्य स्वचालित उपकरणों (जैसे स्वचालित उत्पादन लाइनें, स्वचालित भंडारण प्रणाली, आदि) के साथ सहजता से जुड़ सकता है। इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों की उत्पादन लाइन पर, रोबोट कच्चे माल से तैयार उत्पादों तक स्वचालित निरंतर उत्पादन को प्राप्त करने के लिए सर्किट बोर्डों के उत्पादन, परीक्षण और संयोजन को बारीकी से एकीकृत कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक पूर्ण कंप्यूटर मदरबोर्ड उत्पादन कार्यशाला में, रोबोट मुद्रित सर्किट बोर्डों के उत्पादन से लेकर चिप स्थापना और वेल्डिंग तक की प्रक्रियाओं की एक श्रृंखला को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रसंस्करण उपकरणों का समन्वय कर सकता है, जिससे मध्यवर्ती लिंक में प्रतीक्षा समय और मानवीय हस्तक्षेप कम हो जाता है। लचीला कार्य समायोजन: रोबोट के कार्य कार्यों और कार्य क्रम को विभिन्न उत्पादन आवश्यकताओं और उत्पाद परिवर्तनों के अनुकूल बनाने के लिए प्रोग्रामिंग के माध्यम से आसानी से समायोजित किया जा सकता है। वस्त्र निर्माण में, जब शैली बदलती है, तो केवल रोबोट प्रोग्राम को कपड़ों की नई शैली की कटाई, सिलाई सहायता और अन्य कार्यों के अनुकूल बनाने के लिए संशोधित करने की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन प्रणाली के लचीलेपन और अनुकूलनशीलता में सुधार होता है।
उत्पादन लागत कम करें
श्रम लागत कम करें: हालाँकि रोबोट का प्रारंभिक निवेश अधिक है, लेकिन लंबे समय में, यह बड़ी मात्रा में मैनुअल श्रम को प्रतिस्थापित कर सकता है और कंपनी के श्रम लागत व्यय को कम कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक श्रम-गहन खिलौना निर्माण कंपनी कुछ भागों की असेंबली के लिए रोबोट पेश करने के बाद असेंबली श्रमिकों के 50% -70% को कम कर सकती है, जिससे श्रम लागत में बहुत पैसा बचता है। स्क्रैप दर और सामग्री हानि को कम करें: क्योंकि रोबोट सटीक रूप से काम कर सकता है, यह ऑपरेटिंग त्रुटियों के कारण होने वाले स्क्रैप की पीढ़ी को कम करता है, और सामग्री हानि को भी कम करता है। इंजेक्शन मोल्डेड उत्पादों को उठाने और ट्रिम करने की प्रक्रिया के दौरान, रोबोट उत्पाद को नुकसान और स्क्रैप की अत्यधिक बर्बादी से बचने के लिए उत्पादों को सटीक रूप से पकड़ सकता है, जिससे स्क्रैप दर 30% - 50% और सामग्री हानि 20% - 40% तक कम हो जाती है।
पोस्ट करने का समय: जनवरी-21-2025
