औद्योगिक रोबोट पैकेजिंग रोबोट

संवेष्टनरोबोटयह एक उन्नत, बुद्धिमान और अत्यधिक स्वचालित यांत्रिक उपकरण है, जिसमें मुख्य रूप से बुद्धिमान पहचान प्रणाली, पैकेजिंग मैनिपुलेटर, हैंडलिंग मैनिपुलेटर, स्टैकिंग सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली आदि शामिल हैं। यह पारंपरिक मैनुअल संचालन की जगह लेता है और उत्पाद परिवहन, छंटाई, पता लगाने, पैकेजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग जैसे कई लिंक का एहसास करता है। इसमें उच्च कार्य कुशलता और सटीक संचालन के फायदे हैं, जो प्रभावी रूप से जनशक्ति, समय और अन्य लागतों को बचा सकते हैं, और इसका व्यापक रूप से खाद्य उद्योग में उपयोग किया गया है।पैकेजिंग रोबोट

उत्पाद पैकेजिंग में आम तौर पर कई रूप होते हैं। वस्तु के आकार, सामग्री, वजन और स्वच्छता आवश्यकताओं के अनुसार, पैकेजिंग प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल होती है। वर्तमान में, इस पैकेजिंग प्रक्रिया के लिए मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रकार के रोबोट हैं:
बैगिंग रोबोट: बैगिंग रोबोट 360 डिग्री घूमने वाली बॉडी वाला एक निश्चित रोटरी प्रकार है। रोबोट पैकेजिंग बैग के परिवहन, बैग खोलने, मीटरिंग, भरने, बैग सिलाई और स्टैकिंग को पूरा करता है। यह एक अत्यधिक बुद्धिमान पैकेजिंग रोबोट है। बॉक्सिंग रोबोट: बैगिंग रोबोट के समान, धातु और कांच के पैकेजिंग कंटेनरों की बॉक्सिंग आम तौर पर एक कठोर बॉक्स रोबोट द्वारा पूरी की जाती है। बॉक्सिंग पैकेजिंग को पकड़ने के लिए दो प्रकार के मैकेनिकल और एयर सक्शन प्रकार हैं। यह एक पूरे के रूप में घूम सकता है। पैकेज को पकड़ें या सोखें, और फिर इसे निर्दिष्ट स्थान पर पैकेजिंग बॉक्स या पैलेट पर भेजें। इसमें स्वचालित दिशा और स्थिति समायोजन का कार्य है, और बिना बॉक्स (पैलेट) के अनलोडिंग और दिशा समायोजन का एहसास कर सकता है। इस प्रकार का रोबोट अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ एक अपेक्षाकृत परिपक्व रोबोट है। जैसे पेय पदार्थ, बीयर, आदि।
फिलिंग रोबोट: यह एक ऐसा रोबोट है जो पैकेजिंग कंटेनर में लिक्विड मटेरियल भरने के बाद मापता है, ढक्कन लगाता है, दबाता है (स्क्रू करता है) और पहचानता है। इसमें बोतल के बिना कोई फीडिंग नहीं, ढक्कन के बिना कोई फीडिंग नहीं, टूटी बोतल अलार्म और स्वचालित अस्वीकृति के कार्य हैं। अतीत में, हमारे कई तरल पदार्थ मुख्य रूप से इस रोबोट के स्थानीय कार्य से भरे जाते थे-मैनिपुलेटर को उत्पादन लाइन पर स्थापित किया गया था। अब, यह रोबोट सीधे मटेरियल प्रोडक्शन होस्ट के पीछे कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि इसकी स्वचालित फिलिंग का एहसास हो सके। फिलिंग रोबोट को सॉफ्ट पैकेजिंग और हार्ड पैकेजिंग में विभाजित किया गया है। हार्ड पैकेजिंग (बॉटलिंग) फिलिंग रोबोट का यहाँ विश्लेषण किया गया है।
पैकेजिंग कन्वेइंग रोबोट: पैकेजिंग उद्योग में इस प्रकार का रोबोट मुख्य रूप से प्लास्टिक की बोतल की पैकेजिंग और कन्वेइंग के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट को संदर्भित करता है। यह बोतलों (खाली बोतलों) के कन्वेइंग को साकार करने के लिए शक्ति और विशेष घटकों का उपयोग करता है, पैकेजिंग बोतलों को बोतल बैरल में जल्दी से आउटपुट और व्यवस्थित करता है, और फिर एक विशिष्ट (दिशा, आकार) बल देता है। बोतल के शरीर को हवा में परवलय मार्ग से सटीक रूप से गुजारें ताकि वह भरने वाले वर्कपीस तक पहुँच सके। यह रोबोट पारंपरिक बोतल कन्वेइंग मैकेनिज्म को बदल देता है। यह कन्वेइंग स्पीड को तेज करता है और कन्वेइंग स्पेस को कम करता है। यह एक नई अवधारणा वाला पैकेजिंग रोबोट है। यह अपने कन्वेइंग ऑपरेशन को प्राप्त करने के लिए वायुगतिकी और विशेष यांत्रिक घटकों का उपयोग करता है।

पैकेजिंग रोबोट के लाभ

1. उत्पादन की सटीकता रोबोट भुजा को एक ठोस मशीन बेस पर स्थिर रूप से स्थापित किया गया है, और बहु-अक्ष रोबोट की कुल्हाड़ियों को सर्वो मोटर्स और गियर द्वारा घुमाया जाता है, जो यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट कार्य त्रिज्या के भीतर लचीले ढंग से और स्वतंत्र रूप से कार्य केंद्र का निर्धारण कर सकता है।

2. संचालन में आसानी यह प्रणाली रोबोट, मैकेनिकल ग्रिपर और कन्वेयर बेल्ट को पीएलसी के माध्यम से नियंत्रित करती है, और उत्पादन प्रक्रिया के दौरान जानकारी प्रदर्शित करने के लिए सिस्टम एक विशेष टच स्क्रीन से सुसज्जित है। सिस्टम एक उन्नत मानव-मशीन इंटरफ़ेस को अपनाता है, और ऑपरेटर आसानी से मापदंडों को संशोधित कर सकते हैं और इंटरफ़ेस पर प्रोग्राम का चयन कर सकते हैं।
3. उत्पादन लचीलापन रोबोट का ग्रिपर फ्लैंज के केंद्र में स्थापित है। इसे एक निश्चित उपकरण के रूप में डिज़ाइन किया जा सकता है या विशेष कार्यों के अनुकूल होने के लिए स्वचालित हाथ-बदलने वाले उपकरण के माध्यम से विभिन्न पेशेवर ग्रिपर के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है। रोबोट लचीले उत्पादन की जरूरतों को पूरा करने के लिए वास्तविक उत्पादन प्रक्रिया की जरूरतों के अनुसार विभिन्न ग्रिपर को बदल और स्थापित कर सकता है। रोबोट वर्कपीस के प्रकार की पहचान करने और रोबोट को वर्कपीस का पता लगाने में मदद करने के लिए लेजर विज़ुअल इंस्पेक्शन सिस्टम के साथ भी सहयोग कर सकता है।

पैकेजिंग रोबोट की विशेषताएं

1. मजबूत प्रयोज्यता: जब उद्यम द्वारा उत्पादित उत्पादों के आकार, मात्रा, आकार और बाहरी आयाम बदलते हैं, तो टच स्क्रीन पर केवल थोड़ा सा संशोधन करने की आवश्यकता होती है, जो उद्यम के सामान्य उत्पादन को प्रभावित नहीं करेगा। पारंपरिक यांत्रिक पैलेटाइज़र का परिवर्तन काफी परेशानी भरा या असंभव भी है। 2. उच्च विश्वसनीयता: पैकेजिंग रोबोट हमेशा दोहराए गए संचालन के दौरान एक ही स्थिति बनाए रख सकता है, और मनुष्यों के समान कोई व्यक्तिपरक हस्तक्षेप नहीं होगा, इसलिए इसकी संचालन विश्वसनीयता अपेक्षाकृत अधिक है।

3. स्वचालन की उच्च डिग्री: पैकेजिंग रोबोट का संचालन मानव भागीदारी के बिना, उच्च स्तर की स्वचालन के साथ, प्रोग्राम नियंत्रण पर निर्भर करता है, जिससे बहुत सारे श्रम की बचत होती है।

4. अच्छी सटीकता: पैकेजिंग रोबोट का संचालन नियंत्रण सटीक है, और इसकी स्थिति त्रुटि मूल रूप से मिलीमीटर स्तर से नीचे है, बहुत अच्छी सटीकता के साथ।
5. कम ऊर्जा खपत: आमतौर पर एक मैकेनिकल पैलेटाइज़र की शक्ति लगभग 26 किलोवाट होती है, जबकि एक पैकेजिंग रोबोट की शक्ति लगभग 5 किलोवाट होती है, जो ग्राहकों की परिचालन लागत को बहुत कम कर देती है।
6. अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला: पैकेजिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह कई ऑपरेशनों को पूरा कर सकता है जैसे कि पकड़ना, संभालना, लोड करना और उतारना, और स्टैकिंग करना।
7. उच्च दक्षता: पैकेजिंग रोबोट की कार्य गति अपेक्षाकृत तेज है और इसमें कोई समय रुकावट नहीं है, इसलिए इसकी कार्य कुशलता अपेक्षाकृत अधिक है।
8. छोटे पदचिह्न: पैकेजिंग रोबोट को एक संकीर्ण स्थान में स्थापित किया जा सकता है और प्रभावी ढंग से इस्तेमाल किया जा सकता है, जो ग्राहक के कारखाने में उत्पादन लाइन के लेआउट के लिए अनुकूल है और एक बड़ा गोदाम क्षेत्र छोड़ सकता है।

आजकल, पैकेजिंग उद्योग धीरे-धीरे स्वचालन के युग में प्रवेश कर चुका है। स्वचालन प्रौद्योगिकी के सबसे प्रतिस्पर्धी अवतार के रूप में, औद्योगिक रोबोट दोहरावदार, तेज़, सटीक और खतरनाक प्रक्रियाओं के लिए बहुत उपयुक्त हैं। पैकेजिंग रोबोट का अनुप्रयोग न केवल लागत को कम कर सकता है, बल्कि अधिक कुशल लचीलापन भी ला सकता है। न केवल पैकेजिंग औद्योगिक रोबोट, कई कंपनियां अपने लचीलेपन और विश्वसनीयता के कारण विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोट का उपयोग करना चुनती हैं। भविष्य में, औद्योगिक रोबोट अधिक पारंपरिक उपकरणों की जगह लेंगे और विभिन्न क्षेत्रों के विकास के लिए महत्वपूर्ण प्रेरक शक्तियों में से एक बन जाएंगे।