औद्योगिक रोबोटऔद्योगिक विनिर्माण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जैसे ऑटोमोबाइल विनिर्माण, विद्युत उपकरण और भोजन। वे दोहराए जाने वाले मशीन-शैली के हेरफेर कार्य को प्रतिस्थापित कर सकते हैं और एक प्रकार की मशीन हैं जो विभिन्न कार्यों को प्राप्त करने के लिए अपनी शक्ति और नियंत्रण क्षमताओं पर निर्भर करती है। यह मानव आदेश को स्वीकार कर सकता है और पूर्व-व्यवस्थित कार्यक्रमों के अनुसार भी काम कर सकता है। अब औद्योगिक रोबोट के बुनियादी घटकों के बारे में बात करते हैं।
1.मुख्य भाग
मुख्य भाग मशीन का आधार और एक्ट्यूएटर है, जिसमें ऊपरी भुजा, निचली भुजा, कलाई और हाथ शामिल हैं, जो एक बहु-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम यांत्रिक प्रणाली बनाते हैं। कुछ रोबोट में चलने की व्यवस्था भी होती है। औद्योगिक रोबोट में 6 डिग्री या उससे ज़्यादा स्वतंत्रता होती है, और कलाई में आम तौर पर 1 से 3 डिग्री स्वतंत्रता होती है।
औद्योगिक रोबोट की ड्राइव प्रणाली को पावर स्रोत के अनुसार तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है: हाइड्रोलिक, वायवीय और इलेक्ट्रिक। जरूरतों के अनुसार, इन तीन प्रकार की ड्राइव प्रणालियों को संयुक्त और मिश्रित भी किया जा सकता है। या इसे सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन और गियर जैसे यांत्रिक ट्रांसमिशन तंत्र द्वारा अप्रत्यक्ष रूप से संचालित किया जा सकता है। ड्राइव सिस्टम में एक पावर डिवाइस और एक ट्रांसमिशन तंत्र होता है, जो एक्ट्यूएटर को इसी तरह की क्रियाएं करने के लिए मजबूर करता है। इन तीन बुनियादी ड्राइव प्रणालियों की अपनी विशेषताएं हैं। मुख्यधारा इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम है।
कम जड़त्व, उच्च टॉर्क एसी और डीसी सर्वो मोटर्स और उनके सहायक सर्वो ड्राइवरों (एसी इनवर्टर, डीसी पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटर) की व्यापक स्वीकृति के कारण। इस प्रकार की प्रणाली को ऊर्जा रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है, इसका उपयोग करना आसान है, और यह नियंत्रण के प्रति संवेदनशील है। अधिकांश मोटरों को उनके पीछे एक सटीक संचरण तंत्र के साथ स्थापित करने की आवश्यकता होती है: एक रिड्यूसर। इसके दांत गियर के स्पीड कनवर्टर का उपयोग करके मोटर के रिवर्स रोटेशन की संख्या को रिवर्स रोटेशन की वांछित संख्या तक कम करते हैं, और एक बड़ा टॉर्क डिवाइस प्राप्त करते हैं, जिससे गति कम हो जाती है और टॉर्क बढ़ जाता है। जब भार बड़ा होता है, तो सर्वो मोटर की शक्ति को आँख बंद करके बढ़ाना लागत प्रभावी नहीं होता है। एक सटीक रिडक्शन मोटर की मौजूदगी सर्वो मोटर को उचित गति से संचालित करने, मशीन बॉडी की कठोरता को मजबूत करने और अधिक टॉर्क आउटपुट करने में सक्षम बनाती है। अब दो मुख्यधारा के रिड्यूसर हैं: हार्मोनिक रिड्यूसर और आर.वी. रिड्यूसर
रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और रोबोट के कार्य और प्रदर्शन को निर्धारित करने वाला मुख्य कारक है। नियंत्रण प्रणाली इनपुट प्रोग्राम के अनुसार ड्राइव सिस्टम और एक्ट्यूएटर को कमांड सिग्नल भेजती है और उसे नियंत्रित करती है। औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रौद्योगिकी का मुख्य कार्य कार्यक्षेत्र में औद्योगिक रोबोट की गतिविधियों, मुद्राओं और प्रक्षेप पथों और क्रियाओं के समय की सीमा को नियंत्रित करना है। इसमें सरल प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेयर मेनू संचालन, अनुकूल मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस, ऑनलाइन ऑपरेशन संकेत और सुविधाजनक उपयोग की विशेषताएं हैं।
नियंत्रक प्रणाली रोबोट का मूल है, और विदेशी कंपनियां चीनी प्रयोगों के लिए बहुत करीब हैं। हाल के वर्षों में, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, माइक्रोप्रोसेसरों का प्रदर्शन अधिक से अधिक हो गया है, जबकि कीमत सस्ती और सस्ती हो गई है। अब बाजार में 1-2 अमेरिकी डॉलर के 32-बिट माइक्रोप्रोसेसर हैं। लागत प्रभावी माइक्रोप्रोसेसरों ने रोबोट नियंत्रकों के लिए नए विकास के अवसर लाए हैं, जिससे कम लागत वाले, उच्च प्रदर्शन वाले रोबोट नियंत्रकों को विकसित करना संभव हो गया है। सिस्टम को पर्याप्त कंप्यूटिंग और भंडारण क्षमताएं देने के लिए, रोबोट नियंत्रक अब ज्यादातर मजबूत एआरएम श्रृंखला, डीएसपी श्रृंखला, पावरपीसी श्रृंखला, इंटेल श्रृंखला और अन्य चिप्स से बने होते हैं।
चूंकि मौजूदा सामान्य-उद्देश्य वाले चिप फ़ंक्शन और विशेषताएं मूल्य, फ़ंक्शन, एकीकरण और इंटरफ़ेस के संदर्भ में कुछ रोबोट सिस्टम की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा नहीं कर सकती हैं, इसलिए रोबोट सिस्टम को SoC (सिस्टम ऑन चिप) तकनीक की आवश्यकता है। आवश्यक इंटरफ़ेस के साथ एक विशिष्ट प्रोसेसर को एकीकृत करने से सिस्टम के परिधीय सर्किट के डिज़ाइन को सरल बनाया जा सकता है, सिस्टम का आकार कम किया जा सकता है और लागत कम की जा सकती है। उदाहरण के लिए, एक्टेल एक पूर्ण SoC सिस्टम बनाने के लिए अपने FPGA उत्पादों पर NEOS या ARM7 के प्रोसेसर कोर को एकीकृत करता है। रोबोट प्रौद्योगिकी नियंत्रकों के संदर्भ में, इसका अनुसंधान मुख्य रूप से संयुक्त राज्य अमेरिका और जापान में केंद्रित है, और परिपक्व उत्पाद हैं, जैसे कि संयुक्त राज्य अमेरिका में DELTATAU और जापान में TOMORI Co., Ltd.
4. अंत प्रभावक
एंड इफ़ेक्टर मैनिपुलेटर के अंतिम जोड़ से जुड़ा एक घटक है। इसका उपयोग आम तौर पर वस्तुओं को पकड़ने, अन्य तंत्रों से जुड़ने और आवश्यक कार्य करने के लिए किया जाता है। रोबोट निर्माता आम तौर पर एंड इफ़ेक्टर को डिज़ाइन या बेचते नहीं हैं। ज़्यादातर मामलों में, वे केवल एक साधारण ग्रिपर प्रदान करते हैं। आम तौर पर एंड इफ़ेक्टर को रोबोट के 6 अक्षों के फ़्लैंज पर स्थापित किया जाता है ताकि किसी दिए गए वातावरण में कार्य पूरे किए जा सकें, जैसे वेल्डिंग, पेंटिंग, ग्लूइंग और पार्ट्स लोडिंग और अनलोडिंग, जो ऐसे कार्य हैं जिन्हें पूरा करने के लिए रोबोट की आवश्यकता होती है।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-18-2024
