औद्योगिक स्वचालन के विकास के साथ, उत्पादन लाइनों में रोबोट का उपयोग तेजी से बढ़ रहा है। कुशल और सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए, रोबोट की बहु-अक्ष गति को समकालिक संचालन प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए, जो रोबोट की गति सटीकता और स्थिरता में सुधार कर सकता है और अधिक कुशल उत्पादन लाइन संचालन प्राप्त कर सकता है। साथ ही, यह रोबोट के सहयोगी कार्य और सहयोगी नियंत्रण के लिए एक आधार भी प्रदान करता है, ताकि कई रोबोट अधिक जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए एक ही समय में गति का समन्वय कर सकें। ईथरकैट पर आधारित वास्तविक समय निर्धारक ईथरनेट प्रोटोकॉल हमें एक व्यवहार्य समाधान प्रदान करता है।
ईथरकैट एक उच्च-प्रदर्शन, वास्तविक समय औद्योगिक ईथरनेट संचार प्रोटोकॉल है जो कई नोड्स के बीच तेजी से डेटा ट्रांसमिशन और सिंक्रोनस ऑपरेशन को सक्षम करता है। रोबोट की बहु-अक्ष गति नियंत्रण प्रणाली में, ईथरकैट प्रोटोकॉल का उपयोग नियंत्रण नोड्स के बीच कमांड और संदर्भ मूल्यों के प्रसारण को महसूस करने और यह सुनिश्चित करने के लिए किया जा सकता है कि वे एक सामान्य घड़ी के साथ सिंक्रनाइज़ हैं, जिससे बहु-अक्ष गति नियंत्रण प्रणाली को सिंक्रोनस ऑपरेशन प्राप्त करने में सक्षम बनाया जा सके। इस सिंक्रोनाइज़ेशन के दो पहलू हैं। सबसे पहले, प्रत्येक नियंत्रण नोड के बीच कमांड और संदर्भ मूल्यों का प्रसारण एक सामान्य घड़ी के साथ सिंक्रनाइज़ होना चाहिए; दूसरा, नियंत्रण एल्गोरिदम और फीडबैक फ़ंक्शन का निष्पादन भी उसी घड़ी के साथ सिंक्रनाइज़ होना चाहिए। पहली सिंक्रोनाइज़ेशन विधि को अच्छी तरह से समझा गया है और यह नेटवर्क नियंत्रकों का एक अंतर्निहित हिस्सा बन गया है। हालाँकि, दूसरी सिंक्रोनाइज़ेशन विधि को अतीत में नज़रअंदाज़ किया गया है और अब यह गति नियंत्रण प्रदर्शन के लिए एक अड़चन बन गई है।
विशेष रूप से, ईथरकैट-आधारित रोबोट बहु-अक्ष तुल्यकालिक गति नियंत्रण विधि में तुल्यकालन के दो प्रमुख पहलू शामिल हैं: आदेशों और संदर्भ मूल्यों का संचरण तुल्यकालन, और नियंत्रण एल्गोरिदम और फीडबैक कार्यों का निष्पादन तुल्यकालन।
कमांड और संदर्भ मानों के संचरण सिंक्रनाइज़ेशन के संदर्भ में, नियंत्रण नोड्स ईथरकैट नेटवर्क के माध्यम से कमांड और संदर्भ मान संचारित करते हैं। इन कमांड और संदर्भ मानों को एक सामान्य घड़ी के नियंत्रण में सिंक्रनाइज़ करने की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि प्रत्येक नोड एक ही समय चरण में गति नियंत्रण करता है। ईथरकैट प्रोटोकॉल यह सुनिश्चित करने के लिए एक उच्च गति डेटा ट्रांसमिशन और सिंक्रोनाइज़ेशन तंत्र प्रदान करता है कि कमांड और संदर्भ मानों का संचरण अत्यधिक सटीक और वास्तविक समय है।
साथ ही, नियंत्रण एल्गोरिदम और फीडबैक फ़ंक्शन के निष्पादन सिंक्रनाइज़ेशन के संदर्भ में, प्रत्येक नियंत्रण नोड को एक ही घड़ी के अनुसार नियंत्रण एल्गोरिदम और फीडबैक फ़ंक्शन को निष्पादित करने की आवश्यकता होती है। यह सुनिश्चित करता है कि प्रत्येक नोड एक ही समय बिंदु पर संचालन करता है, जिससे बहु-अक्ष गति के समकालिक नियंत्रण का एहसास होता है। यह सिंक्रनाइज़ेशन हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर स्तरों पर समर्थित होना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि नियंत्रण नोड्स का निष्पादन अत्यधिक सटीक और वास्तविक समय है।
संक्षेप में, ईथरकैट-आधारित रोबोट मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनस मोशन कंट्रोल विधि वास्तविक समय के नियतात्मक ईथरनेट प्रोटोकॉल के समर्थन के माध्यम से कमांड और संदर्भ मूल्यों के संचरण सिंक्रनाइज़ेशन और नियंत्रण एल्गोरिदम और फीडबैक फ़ंक्शन के निष्पादन सिंक्रनाइज़ेशन को साकार करती है। यह विधि रोबोट के मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल के लिए एक विश्वसनीय समाधान प्रदान करती है और औद्योगिक स्वचालन के विकास के लिए नए अवसर और चुनौतियाँ लाती है।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-20-2025
