औद्योगिक रोबोट भुजा मशीनीकृत और स्वचालित उत्पादन में एक नए प्रकार का यांत्रिक उपकरण है। स्वचालित उत्पादन प्रक्रिया में, पकड़ने और हिलाने वाले एक स्वचालित उपकरण का उपयोग किया जाता है, जो मुख्य रूप से काम को पूरा करने के लिए उत्पादन प्रक्रिया में मानवीय क्रियाओं का अनुकरण कर सकता है। यह भारी वस्तुओं को उठाने, उच्च तापमान, विषाक्त, विस्फोटक और रेडियोधर्मी वातावरण में काम करने वाले लोगों की जगह लेता है, और खतरनाक और उबाऊ काम को पूरा करने वाले लोगों की जगह लेता है, जिससे श्रम तीव्रता में अपेक्षाकृत कमी आती है और श्रम उत्पादकता में सुधार होता है। रोबोट भुजा रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला स्वचालित यांत्रिक उपकरण है, औद्योगिक विनिर्माण, चिकित्सा उपचार, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य, अर्धचालक विनिर्माण और अंतरिक्ष अन्वेषण के क्षेत्रों में। रोबोट भुजा में विभिन्न संरचनात्मक रूप हैं, ब्रैकट प्रकार, ऊर्ध्वाधर प्रकार, क्षैतिज ऊर्ध्वाधर प्रकार, गैंट्री प्रकार, और अक्ष जोड़ों की संख्या को अक्ष यांत्रिक भुजाओं की संख्या के अनुसार नामित किया गया है। साथ ही, जितने अधिक अक्ष जोड़ होंगे, स्वतंत्रता की डिग्री उतनी ही अधिक होगी, यानी कार्य सीमा कोण। बड़ा। वर्तमान में, बाजार पर उच्चतम सीमा छह-अक्ष रोबोट भुजा है, लेकिन ऐसा नहीं है कि जितनी अधिक अक्षें उतना बेहतर है, यह वास्तविक अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
रोबोटिक भुजाएँ मनुष्यों के स्थान पर कई कार्य कर सकती हैं, और इसका उपयोग विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाओं में किया जा सकता है, जिसमें सरल कार्यों से लेकर सटीक कार्य तक शामिल हैं, जैसे:
संयोजन: पारंपरिक संयोजन कार्य जैसे स्क्रू कसना, गियर जोड़ना आदि।
उठाओ और रखो: कार्यों के बीच वस्तुओं को स्थानांतरित करने जैसे सरल लोडिंग/अनलोडिंग कार्य।
मशीन प्रबंधन: वर्कफ़्लो को सरल दोहराए जाने वाले कार्यों में परिवर्तित करके उत्पादकता बढ़ाएं, जो कोबोट्स द्वारा स्वचालित होते हैं और मौजूदा श्रमिकों के वर्कफ़्लो को पुनः असाइन करते हैं।
गुणवत्ता निरीक्षण: विज़न प्रणाली के साथ, दृश्य निरीक्षण एक कैमरा प्रणाली के माध्यम से किया जाता है, और नियमित निरीक्षण, जिसके लिए लचीली प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता होती है, भी किया जा सकता है।
एयर जेट: सर्पिल छिड़काव संचालन और बहु-कोणीय यौगिक छिड़काव संचालन के माध्यम से तैयार उत्पादों या कार्य-वस्तुओं की बाहरी सफाई।
चिपकाना/जोड़ना: चिपकाने और जोड़ने के लिए एक निश्चित मात्रा में चिपकाने वाले पदार्थ का छिड़काव करें।
पॉलिशिंग और डेबरिंग: मशीनिंग के बाद डेबरिंग और सतह पॉलिशिंग से अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है।
पैकिंग और पैलेटाइजिंग: भारी वस्तुओं को तार्किक और स्वचालित प्रक्रियाओं के माध्यम से एक स्थान पर रखा जाता है और पैलेटाइज किया जाता है।
वर्तमान में, रोबोट भुजाओं का उपयोग कई क्षेत्रों में किया जाता है, तो रोबोट भुजाओं का उपयोग करने के क्या फायदे हैं?
1. जनशक्ति की बचत करें। जब रोबोट की भुजाएँ काम कर रही होती हैं, तो केवल एक व्यक्ति को उपकरणों की देखभाल करने की आवश्यकता होती है, जिससे कर्मियों के उपयोग और कर्मियों की लागत के व्यय में अपेक्षाकृत कमी आती है।
2. उच्च सुरक्षा, रोबोट हाथ काम करने के लिए मानव क्रियाओं की नकल करता है, और काम के दौरान आपात स्थिति का सामना करने पर हताहतों का कारण नहीं बनेगा, जो कुछ हद तक सुरक्षा के मुद्दों को सुनिश्चित करता है।
3. उत्पादों की त्रुटि दर को कम करें। मैनुअल ऑपरेशन के दौरान, कुछ त्रुटियां अनिवार्य रूप से होंगी, लेकिन रोबोट आर्म में ऐसी त्रुटियां नहीं होंगी, क्योंकि रोबोट आर्म निश्चित डेटा के अनुसार सामान का उत्पादन करता है, और आवश्यक डेटा तक पहुंचने के बाद खुद से काम करना बंद कर देगा। , प्रभावी रूप से उत्पादन दक्षता में सुधार। रोबोट आर्म के अनुप्रयोग से उत्पादन लागत कम हो जाती है और उत्पादन दक्षता में सुधार होता है।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-22-2022
