औद्योगिक रोबोट भुजा यंत्रीकृत और स्वचालित उत्पादन में एक नए प्रकार का यांत्रिक उपकरण है। स्वचालित उत्पादन प्रक्रिया में, पकड़ने और हिलाने वाले एक स्वचालित उपकरण का उपयोग किया जाता है, जो मुख्य रूप से कार्य को पूरा करने के लिए उत्पादन प्रक्रिया में मानवीय क्रियाओं का अनुकरण कर सकता है। यह भारी वस्तुओं को ले जाने, उच्च तापमान, विषाक्त, विस्फोटक और रेडियोधर्मी वातावरण में काम करने के लिए लोगों की जगह लेता है, और खतरनाक और उबाऊ काम को पूरा करने के लिए लोगों की जगह लेता है, जिससे श्रम तीव्रता अपेक्षाकृत कम हो जाती है और श्रम उत्पादकता में सुधार होता है। रोबोट आर्म रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में, औद्योगिक विनिर्माण, चिकित्सा उपचार, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य, अर्धचालक विनिर्माण और अंतरिक्ष अन्वेषण के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला स्वचालित यांत्रिक उपकरण है। रोबोट भुजा में विभिन्न संरचनात्मक रूप होते हैं, ब्रैकट प्रकार, ऊर्ध्वाधर प्रकार, क्षैतिज ऊर्ध्वाधर प्रकार, गैन्ट्री प्रकार, और अक्ष जोड़ों की संख्या का नाम अक्ष यांत्रिक हथियारों की संख्या के अनुसार रखा जाता है। साथ ही, जितने अधिक अक्ष जोड़ होंगे, स्वतंत्रता की डिग्री उतनी ही अधिक होगी, यानी कार्यशील सीमा कोण। बड़ा. वर्तमान में, बाजार में उच्चतम सीमा छह-अक्ष वाली रोबोटिक भुजा है, लेकिन ऐसा नहीं है कि जितनी अधिक कुल्हाड़ियाँ होंगी उतना बेहतर होगा, यह वास्तविक अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
रोबोटिक हथियार इंसानों के स्थान पर कई काम कर सकते हैं, और इसे विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाओं में लागू किया जा सकता है, जिसमें सरल कार्यों से लेकर सटीक कार्य तक शामिल हैं, जैसे:
असेंबली: पारंपरिक असेंबली कार्य जैसे पेंच कसना, गियर जोड़ना आदि।
चुनें और रखें: सरल लोडिंग/अनलोडिंग कार्य जैसे कार्यों के बीच वस्तुओं को ले जाना।
मशीन प्रबंधन: वर्कफ़्लो को सरल दोहराए जाने वाले कार्यों में परिवर्तित करके उत्पादकता बढ़ाएं जो कोबोट द्वारा स्वचालित होते हैं और मौजूदा श्रमिकों के वर्कफ़्लो को पुन: असाइन करते हैं।
गुणवत्ता निरीक्षण: एक दृष्टि प्रणाली के साथ, दृश्य निरीक्षण एक कैमरा सिस्टम के माध्यम से किया जाता है, और नियमित निरीक्षण जिनके लिए लचीली प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता होती है, वे भी किए जा सकते हैं।
एयर जेट: सर्पिल छिड़काव संचालन और बहु-कोण यौगिक छिड़काव संचालन के माध्यम से तैयार उत्पादों या वर्कपीस की बाहरी सफाई।
ग्लूइंग/बॉन्डिंग: ग्लूइंग और बॉन्डिंग के लिए लगातार मात्रा में चिपकने वाला स्प्रे करें।
पॉलिशिंग और डिबुरिंग: मशीनिंग के बाद डिबुरिंग और सतह पॉलिशिंग से अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है।
पैकिंग और पैलेटाइज़िंग: भारी वस्तुओं को लॉजिस्टिक और स्वचालित प्रक्रियाओं के माध्यम से ढेर और पैलेटाइज़ किया जाता है।
वर्तमान में, रोबोट हथियारों का उपयोग कई क्षेत्रों में किया जाता है, तो रोबोट हथियारों के उपयोग के क्या फायदे हैं?
1. जनशक्ति बचाएं. जब थेरोबोट हथियार काम कर रहे होते हैं, तो केवल एक व्यक्ति को उपकरण की देखभाल करने की आवश्यकता होती है, जो अपेक्षाकृत कर्मियों के उपयोग और कर्मियों की लागत के व्यय को कम करता है।
2. उच्च सुरक्षा, रोबोट भुजा काम करने के लिए मानवीय क्रियाओं का अनुकरण करती है, और काम के दौरान आपात स्थिति का सामना करने पर हताहत नहीं होगी, जो कुछ हद तक सुरक्षा मुद्दों को सुनिश्चित करती है।
3. उत्पादों की त्रुटि दर कम करें। मैन्युअल ऑपरेशन के दौरान, कुछ त्रुटियां अनिवार्य रूप से होंगी, लेकिन ऐसी त्रुटियां रोबोट आर्म में नहीं होंगी, क्योंकि रोबोट आर्म कुछ डेटा के अनुसार सामान का उत्पादन करता है, और आवश्यक डेटा तक पहुंचने के बाद अपने आप काम करना बंद कर देगा। , प्रभावी ढंग से उत्पादन क्षमता में सुधार। रोबोट भुजा के प्रयोग से उत्पादन लागत कम हो जाती है और उत्पादन क्षमता में सुधार होता है।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-22-2022
