औद्योगिक रोबोट और रोबोटिक भुजा में क्या अंतर है?

वर्तमान में, कई हैंरोबोटिक भुजाएँबाजार पर। बहुत से दोस्त यह नहीं समझ पाते कि रोबोटिक आर्म और रोबोट एक ही अवधारणा है या नहीं। आज, संपादक इसे सभी को समझाएंगे। रोबोटिक आर्म एक यांत्रिक उपकरण है जिसे स्वचालित या मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जा सकता है; एक औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित उपकरण है, और एक रोबोटिक आर्म एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है। औद्योगिक रोबोट के अन्य रूप भी हैं। इसलिए हालांकि दोनों के अलग-अलग अर्थ हैं, वे ओवरलैपिंग सामग्री को संदर्भित करते हैं। इसलिए सरल शब्दों में, औद्योगिक रोबोट के कई रूप हैं, और रोबोटिक आर्म उनमें से एक है।
>>>>औद्योगिक रोबोटिक भुजाऔद्योगिक रोबोटिक भुजा "एक स्थिर या मोबाइल मशीन है, जो आम तौर पर परस्पर जुड़े या अपेक्षाकृत फिसलने वाले भागों की एक श्रृंखला से बनी होती है, जिसका उपयोग वस्तुओं को पकड़ने या हिलाने के लिए किया जाता है, जो स्वचालित नियंत्रण, दोहराए जाने वाले प्रोग्रामिंग और स्वतंत्रता की कई डिग्री (अक्ष) में सक्षम होती है। इसकी कार्य पद्धति मुख्य रूप से लक्ष्य स्थिति तक पहुँचने के लिए X, Y और Z अक्षों के साथ रैखिक गति करना है।"
>>>> औद्योगिक रोबोटआईएसओ 8373 परिभाषा के अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट एक मशीन उपकरण है जो स्वचालित रूप से कार्य करता है, और एक मशीन है जो विभिन्न कार्यों को प्राप्त करने के लिए अपनी शक्ति और नियंत्रण क्षमताओं पर निर्भर करती है। यह मानव आदेशों को स्वीकार कर सकता है या पूर्व-प्रोग्राम किए गए कार्यक्रमों के अनुसार चल सकता है। आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक द्वारा तैयार सिद्धांतों और दिशानिर्देशों के अनुसार भी कार्य कर सकते हैं। >>>> रोबोट और रोबोटिक आर्म्स के बीच अंतर रोबोटिक आर्म्स रोबोट के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक उपकरण हैं, और इनका व्यापक रूप से उद्योग, चिकित्सा और यहां तक ​​​​कि सैन्य और अंतरिक्ष क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। रोबोटिक आर्म्स को चार-अक्ष, पांच-अक्ष, छह-अक्ष, बहु-अक्ष, 3D/2D रोबोट, स्वतंत्र रोबोटिक आर्म्स, हाइड्रोलिक रोबोटिक आर्म्स आदि में विभाजित किया गया है। रोबोट और रोबोटिक आर्म्स के बीच अंतर यह है कि रोबोट न केवल मानव निर्देश प्राप्त कर सकते हैं, बल्कि मानव पूर्व-प्रोग्राम किए गए कार्यक्रमों के अनुसार संचालन भी कर सकते हैं, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा निर्दिष्ट सिद्धांतों के अनुसार भी कार्य कर सकते हैं। भविष्य में, रोबोट मानव कार्यों में अधिक सहायता करेंगे या उनकी जगह लेंगे, विशेष रूप से कुछ दोहराव वाले काम, खतरनाक काम आदि।
रोबोट और रोबोटिक आर्म्स के बीच अनुप्रयोग के दायरे में अंतर: रोबोटिक आर्म्स का औद्योगिक दुनिया में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इनमें शामिल मुख्य तकनीकें ड्राइव और कंट्रोल हैं, और रोबोटिक आर्म्स आम तौर पर अग्रानुक्रम संरचनाएं हैं। रोबोट मुख्य रूप से सीरियल और समानांतर संरचनाओं में विभाजित हैं: समानांतर रोबोट (पीएम) का उपयोग ज्यादातर उन स्थितियों में किया जाता है जिनमें उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति की आवश्यकता होती है, और बड़ी जगह की आवश्यकता नहीं होती है। उनका उपयोग विशेष रूप से छंटाई, हैंडलिंग, नकली गति, समानांतर मशीन टूल्स, धातु काटने, रोबोट जोड़ों, अंतरिक्ष यान इंटरफेस आदि में किया जाता है। सीरियल रोबोट और समानांतर रोबोट अनुप्रयोग में पूरक हैं। सीरियल रोबोट में एक बड़ा कार्य स्थान होता है और ड्राइव शाफ्ट के बीच युग्मन प्रभाव से बच सकता है। हालांकि, इसके तंत्र की प्रत्येक धुरी को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और गति सटीकता में सुधार करने के लिए एनकोडर और सेंसर की आवश्यकता होती है।