छोटे और मध्यम आकार के उद्यम जो वर्तमान में परिवर्तन और उन्नयन की प्रक्रिया में हैं, उद्यम स्वचालित उत्पादन के लेआउट की ओर बढ़ रहे हैं। हालांकि, कुछ छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए, नए उत्पादों की कीमत अधिक है।औद्योगिक रोबोटबहुत अधिक है, और इन उद्यमों पर वित्तीय दबाव बहुत अधिक है। कई कंपनियां बड़ी कंपनियों की तरह अच्छी तरह से वित्त पोषित और मजबूत नहीं हैं। कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों को केवल कुछ या एक औद्योगिक रोबोट की आवश्यकता होती है, और बढ़ती मजदूरी के साथ, दूसरे हाथ के औद्योगिक रोबोट उनके लिए एक अच्छा विकल्प होंगे। दूसरे हाथ के औद्योगिक रोबोट न केवल नए औद्योगिक रोबोटों के अंतर को भर सकते हैं, बल्कि सीधे कीमत को आधे या उससे भी कम कर सकते हैं, जो छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों को औद्योगिक उन्नयन को पूरा करने में मदद कर सकता है।
सेकंड हैंडऔद्योगिक रोबोटआम तौर पर रोबोट बॉडी और एंड इफ़ेक्टर से बने होते हैं। सेकंड-हैंड औद्योगिक रोबोट की आवेदन प्रक्रिया में, रोबोट बॉडी को आमतौर पर उपयोग की शर्तों को पूरा करने के लिए चुना जाता है, और एंड इफ़ेक्टर को विभिन्न उपयोग उद्योगों और वातावरणों के लिए अनुकूलित किया जाता है।
रोबोट बॉडी के चयन के लिए, मुख्य चयन पैरामीटर अनुप्रयोग परिदृश्य, स्वतंत्रता की डिग्री, दोहराई गई स्थिति सटीकता, पेलोड, कार्य त्रिज्या और शरीर का वजन हैं।
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पेलोड
पेलोड वह अधिकतम भार है जिसे रोबोट अपने कार्यक्षेत्र में ले जा सकता है। उदाहरण के लिए, यह 3Kg से 1300Kg तक होता है।
यदि आप चाहते हैं कि रोबोट लक्ष्य वर्कपीस को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाए, तो आपको वर्कपीस के वजन और रोबोट ग्रिपर के वजन को उसके कार्यभार में जोड़ने पर ध्यान देने की आवश्यकता है।
ध्यान देने वाली एक और खास बात है रोबोट का लोड कर्व। अंतरिक्ष रेंज में अलग-अलग दूरियों पर वास्तविक लोड क्षमता अलग-अलग होगी।
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औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग
जब आप रोबोट का प्रकार चुनते हैं तो पहली शर्त यह होती है कि आपका रोबोट कहां उपयोग किया जाएगा।
अगर आप सिर्फ़ एक कॉम्पैक्ट पिक एंड प्लेस रोबोट चाहते हैं, तो स्कारा रोबोट एक अच्छा विकल्प है। अगर आप छोटी-छोटी चीज़ों को जल्दी से रखना चाहते हैं, तो डेल्टा रोबोट सबसे अच्छा विकल्प है। अगर आप चाहते हैं कि रोबोट कार्यकर्ता के बगल में काम करे, तो आपको एक सहयोगी रोबोट चुनना चाहिए।
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गति की अधिकतम सीमा
लक्ष्य अनुप्रयोग का मूल्यांकन करते समय, आपको यह समझना चाहिए कि रोबोट को अधिकतम कितनी दूरी तक पहुँचने की आवश्यकता है। रोबोट का चयन केवल उसके पेलोड के आधार पर नहीं होता है - इसमें यह भी ध्यान रखना चाहिए कि वह कितनी सटीक दूरी तक पहुँचता है।
प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोट के लिए गति आरेख की एक सीमा प्रदान करेगी, जिसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है या नहीं। रोबोट की गति की क्षैतिज सीमा, रोबोट के पास और पीछे गैर-कार्यशील क्षेत्र पर ध्यान दें।
रोबोट की अधिकतम ऊर्ध्वाधर ऊंचाई को रोबोट द्वारा पहुंच सकने वाले सबसे निचले बिंदु (आमतौर पर रोबोट बेस के नीचे) से कलाई द्वारा पहुंच सकने वाली अधिकतम ऊंचाई (Y) तक मापा जाता है। अधिकतम क्षैतिज पहुंच रोबोट बेस के केंद्र से कलाई द्वारा क्षैतिज रूप से पहुंच सकने वाले सबसे दूर के बिंदु के केंद्र तक की दूरी है (X)।
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संचालन गति
यह पैरामीटर प्रत्येक उपयोगकर्ता से निकटता से संबंधित है। वास्तव में, यह ऑपरेशन को पूरा करने के लिए आवश्यक चक्र समय पर निर्भर करता है। विनिर्देश पत्र रोबोट मॉडल की अधिकतम गति को सूचीबद्ध करता है, लेकिन हमें पता होना चाहिए कि वास्तविक ऑपरेटिंग गति 0 और अधिकतम गति के बीच होगी, एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक त्वरण और मंदी पर विचार करते हुए।
इस पैरामीटर की इकाई आमतौर पर डिग्री प्रति सेकंड होती है। कुछ रोबोट निर्माता रोबोट के अधिकतम त्वरण का भी संकेत देते हैं।
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सुरक्षा स्तर
यह रोबोट के अनुप्रयोग के लिए आवश्यक सुरक्षा स्तर पर भी निर्भर करता है। खाद्य-संबंधित उत्पादों, प्रयोगशाला उपकरणों, चिकित्सा उपकरणों या ज्वलनशील वातावरण में काम करने वाले रोबोटों को अलग-अलग सुरक्षा स्तरों की आवश्यकता होती है।
यह एक अंतरराष्ट्रीय मानक है, और वास्तविक अनुप्रयोग के लिए आवश्यक सुरक्षा स्तर को अलग करना या स्थानीय नियमों के अनुसार चुनना आवश्यक है। कुछ निर्माता रोबोट के एक ही मॉडल के लिए अलग-अलग सुरक्षा स्तर प्रदान करते हैं जो उस वातावरण पर निर्भर करता है जिसमें रोबोट काम करता है।
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स्वतंत्रता की डिग्री (अक्षों की संख्या)
रोबोट में अक्षों की संख्या इसकी स्वतंत्रता की डिग्री निर्धारित करती है। यदि आप केवल सरल अनुप्रयोग कर रहे हैं, जैसे कन्वेयर के बीच भागों को उठाना और रखना, तो 4-अक्ष वाला रोबोट पर्याप्त है। यदि रोबोट को एक छोटी सी जगह में काम करने की आवश्यकता है और रोबोट के हाथ को मोड़ना और घुमाना है, तो 6-अक्ष या 7-अक्ष वाला रोबोट सबसे अच्छा विकल्प है।
कुल्हाड़ियों की संख्या आमतौर पर विशिष्ट अनुप्रयोग पर निर्भर करती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अधिक कुल्हाड़ियाँ केवल लचीलेपन के लिए नहीं हैं।
वास्तव में, यदि आप रोबोट को अन्य अनुप्रयोगों के लिए उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको अधिक अक्षों की आवश्यकता हो सकती है। हालाँकि, अधिक अक्षों के होने के नुकसान भी हैं। यदि आपको 6-अक्ष वाले रोबोट के केवल 4 अक्षों की आवश्यकता है, तो भी आपको शेष 2 अक्षों को प्रोग्राम करना होगा।
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दोहराई गई स्थिति सटीकता
इस पैरामीटर का चुनाव भी एप्लीकेशन पर निर्भर करता है। पुनरावृत्ति रोबोट द्वारा प्रत्येक चक्र को पूरा करने के बाद एक ही स्थिति तक पहुँचने की सटीकता/अंतर है। आम तौर पर, रोबोट 0.5 मिमी से कम या उससे भी अधिक की सटीकता प्राप्त कर सकता है।
उदाहरण के लिए, यदि रोबोट का उपयोग सर्किट बोर्ड बनाने के लिए किया जाता है, तो आपको अल्ट्रा-हाई रिपीटेबिलिटी वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। यदि एप्लिकेशन को उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं है, तो रोबोट की रिपीटेबिलिटी उतनी अधिक नहीं हो सकती है। 2D दृश्यों में परिशुद्धता को आमतौर पर "±" के रूप में व्यक्त किया जाता है। वास्तव में, चूंकि रोबोट रैखिक नहीं है, इसलिए यह सहिष्णुता त्रिज्या के भीतर कहीं भी हो सकता है।
08 बिक्री के बाद और सेवा
उपयुक्त सेकंड-हैंड औद्योगिक रोबोट चुनना महत्वपूर्ण है। साथ ही, औद्योगिक रोबोट का उपयोग और उसके बाद का रखरखाव भी बहुत महत्वपूर्ण मुद्दे हैं। सेकंड-हैंड औद्योगिक रोबोट का उपयोग केवल रोबोट की एक साधारण खरीद नहीं है, बल्कि सिस्टम समाधान और रोबोट संचालन प्रशिक्षण, रोबोट रखरखाव और मरम्मत जैसी सेवाओं की एक श्रृंखला के प्रावधान की आवश्यकता है। यदि आपके द्वारा चुना गया आपूर्तिकर्ता न तो वारंटी योजना और न ही तकनीकी सहायता प्रदान कर सकता है, तो आपके द्वारा खरीदा गया रोबोट सबसे अधिक संभावना है कि बेकार हो जाएगा।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-16-2024
