छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए जो वर्तमान में परिवर्तन और उन्नयन की प्रक्रिया में हैं, उद्यम स्वचालित उत्पादन के लेआउट की ओर बढ़ रहे हैं। हालाँकि, कुछ छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए, नए की कीमतऔद्योगिक रोबोटबहुत अधिक है, और इन उद्यमों पर वित्तीय दबाव बहुत अधिक है। कई कंपनियाँ बड़ी कंपनियों जितनी अच्छी तरह से वित्त पोषित और मजबूत नहीं हैं। कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों को केवल कुछ या एक औद्योगिक रोबोट की आवश्यकता होती है, और बढ़ती मजदूरी के साथ, सेकेंड-हैंड औद्योगिक रोबोट उनके लिए एक अच्छा विकल्प होंगे। सेकेंड-हैंड औद्योगिक रोबोट न केवल नए औद्योगिक रोबोटों की कमी को पूरा कर सकते हैं, बल्कि सीधे कीमत को आधा या उससे भी कम कर सकते हैं, जो छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों को औद्योगिक उन्नयन पूरा करने में मदद कर सकता है।
सेकंड हैंडऔद्योगिक रोबोटआमतौर पर रोबोट निकायों और अंतिम प्रभावकों से बने होते हैं। सेकेंड-हैंड औद्योगिक रोबोटों की अनुप्रयोग प्रक्रिया में, रोबोट बॉडी को आमतौर पर उपयोग की शर्तों को पूरा करने के लिए चुना जाता है, और अंतिम प्रभावकार को विभिन्न उपयोग उद्योगों और वातावरणों के लिए अनुकूलित किया जाता है।
रोबोट बॉडी के चयन के लिए, मुख्य चयन पैरामीटर अनुप्रयोग परिदृश्य, स्वतंत्रता की डिग्री, दोहराने की स्थिति सटीकता, पेलोड, कार्यशील त्रिज्या और शरीर का वजन हैं।
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पेलोड
पेलोड वह अधिकतम भार है जिसे रोबोट अपने कार्यक्षेत्र में ले जा सकता है। उदाहरण के लिए, यह 3 किलोग्राम से 1300 किलोग्राम तक होता है।
यदि आप चाहते हैं कि रोबोट लक्ष्य वर्कपीस को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाए, तो आपको वर्कपीस के वजन और रोबोट ग्रिपर के वजन को उसके कार्यभार में जोड़ने पर ध्यान देने की आवश्यकता है।
ध्यान देने लायक एक और खास बात है रोबोट का लोड कर्व। अंतरिक्ष सीमा में अलग-अलग दूरी पर वास्तविक भार क्षमता अलग-अलग होगी।
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औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग
आपके रोबोट का उपयोग कहां किया जाएगा यह पहली शर्त है जब आप उस प्रकार का रोबोट चुनते हैं जिसे आपको खरीदना है।
यदि आप एक कॉम्पैक्ट पिक एंड प्लेस रोबोट चाहते हैं, तो स्कारा रोबोट एक अच्छा विकल्प है। यदि आप छोटी वस्तुओं को शीघ्रता से रखना चाहते हैं, तो डेल्टा रोबोट सबसे अच्छा विकल्प है। यदि आप चाहते हैं कि रोबोट कर्मचारी के बगल में काम करे, तो आपको एक सहयोगी रोबोट चुनना चाहिए।
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गति की अधिकतम सीमा
लक्ष्य एप्लिकेशन का मूल्यांकन करते समय, आपको यह समझना चाहिए कि रोबोट को कितनी अधिकतम दूरी तक पहुँचने की आवश्यकता है। रोबोट का चयन केवल उसके पेलोड पर आधारित नहीं है - इसमें उस सटीक दूरी पर भी विचार करने की आवश्यकता है जिस तक वह पहुंचता है।
प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोट के लिए गति आरेख की एक श्रृंखला प्रदान करेगी, जिसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है या नहीं। रोबोट की गति की क्षैतिज सीमा, रोबोट के निकट और पीछे के गैर-कार्यशील क्षेत्र पर ध्यान दें।
रोबोट की अधिकतम ऊर्ध्वाधर ऊंचाई उस न्यूनतम बिंदु से मापी जाती है जिस तक रोबोट पहुंच सकता है (आमतौर पर रोबोट बेस के नीचे) से कलाई की अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच सकता है (Y)। अधिकतम क्षैतिज पहुंच रोबोट बेस के केंद्र से उस सबसे दूर बिंदु के केंद्र तक की दूरी है जिस तक कलाई क्षैतिज रूप से पहुंच सकती है (X)।
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संचालन की गति
यह पैरामीटर प्रत्येक उपयोगकर्ता से निकटता से संबंधित है। वास्तव में, यह ऑपरेशन को पूरा करने के लिए आवश्यक चक्र समय पर निर्भर करता है। विनिर्देश शीट में रोबोट मॉडल की अधिकतम गति सूचीबद्ध है, लेकिन हमें पता होना चाहिए कि एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक त्वरण और मंदी पर विचार करते हुए, वास्तविक परिचालन गति 0 और अधिकतम गति के बीच होगी।
इस पैरामीटर की इकाई आमतौर पर डिग्री प्रति सेकंड होती है। कुछ रोबोट निर्माता रोबोट के अधिकतम त्वरण का भी संकेत देते हैं।
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सुरक्षा स्तर
यह रोबोट के अनुप्रयोग के लिए आवश्यक सुरक्षा स्तर पर भी निर्भर करता है। भोजन से संबंधित उत्पादों, प्रयोगशाला उपकरणों, चिकित्सा उपकरणों या ज्वलनशील वातावरण में काम करने वाले रोबोटों को विभिन्न सुरक्षा स्तरों की आवश्यकता होती है।
यह एक अंतरराष्ट्रीय मानक है, और वास्तविक अनुप्रयोग के लिए आवश्यक सुरक्षा स्तर को अलग करना या स्थानीय नियमों के अनुसार चयन करना आवश्यक है। कुछ निर्माता उस वातावरण के आधार पर रोबोट के एक ही मॉडल के लिए अलग-अलग सुरक्षा स्तर प्रदान करते हैं जिसमें रोबोट काम करता है।
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स्वतंत्रता की डिग्री (कुल्हाड़ियों की संख्या)
किसी रोबोट में कुल्हाड़ियों की संख्या उसकी स्वतंत्रता की डिग्री निर्धारित करती है। यदि आप केवल साधारण अनुप्रयोग कर रहे हैं, जैसे कन्वेयर के बीच भागों को चुनना और रखना, तो 4-अक्ष वाला रोबोट पर्याप्त है। यदि रोबोट को एक छोटी सी जगह में काम करने की ज़रूरत है और रोबोट बांह को मोड़ने और मोड़ने की ज़रूरत है, तो 6-अक्ष या 7-अक्ष वाला रोबोट सबसे अच्छा विकल्प है।
कुल्हाड़ियों की संख्या आमतौर पर विशिष्ट अनुप्रयोग पर निर्भर करती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अधिक कुल्हाड़ियाँ केवल लचीलेपन के लिए नहीं हैं।
वास्तव में, यदि आप अन्य अनुप्रयोगों के लिए रोबोट का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको अधिक अक्षों की आवश्यकता हो सकती है। हालाँकि, अधिक कुल्हाड़ियाँ रखने के नुकसान भी हैं। यदि आपको 6-अक्ष रोबोट के केवल 4 अक्षों की आवश्यकता है, तो भी आपको शेष 2 अक्षों को प्रोग्राम करना होगा।
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स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ
इस पैरामीटर का चुनाव एप्लिकेशन पर भी निर्भर करता है। दोहराव योग्यता प्रत्येक चक्र को पूरा करने के बाद रोबोट की उसी स्थिति तक पहुंचने की सटीकता/अंतर है। सामान्यतया, रोबोट 0.5 मिमी से कम या उससे भी अधिक की सटीकता प्राप्त कर सकता है।
उदाहरण के लिए, यदि रोबोट का उपयोग सर्किट बोर्ड बनाने के लिए किया जाता है, तो आपको अल्ट्रा-हाई रिपीटेबिलिटी वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। यदि एप्लिकेशन को उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं है, तो रोबोट की पुनरावृत्ति उतनी अधिक नहीं हो सकती है। 2डी दृश्यों में परिशुद्धता को आमतौर पर "±" के रूप में व्यक्त किया जाता है। वास्तव में, चूँकि रोबोट रैखिक नहीं है, यह सहनशीलता के दायरे में कहीं भी हो सकता है।
08 बिक्री पश्चात एवं सेवा
एक उपयुक्त सेकेंड-हैंड औद्योगिक रोबोट चुनना महत्वपूर्ण है। वहीं, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग और उसके बाद रखरखाव भी बहुत महत्वपूर्ण मुद्दे हैं। सेकेंड-हैंड औद्योगिक रोबोट का उपयोग केवल एक रोबोट की साधारण खरीद नहीं है, बल्कि इसके लिए सिस्टम समाधान और रोबोट संचालन प्रशिक्षण, रोबोट रखरखाव और मरम्मत जैसी सेवाओं की एक श्रृंखला के प्रावधान की आवश्यकता होती है। यदि आपके द्वारा चुना गया आपूर्तिकर्ता न तो वारंटी योजना और न ही तकनीकी सहायता प्रदान कर सकता है, तो आपके द्वारा खरीदा गया रोबोट संभवतः निष्क्रिय हो जाएगा।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-16-2024
